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標題: STM32F4單片機驅動電調程序，并在數碼管顯示中間量 [打印本頁]

作者: iopiopiop9987a 時間: 2020-2-10 14:56
標題: STM32F4單片機驅動電調程序，并在數碼管顯示中間量
  初學32，想自制一個四軸，代碼獨立編寫，這個貼是記錄pwm控制電調，以及電調的初始化協議，說來曲折，由于剛開始只知道信號50HZ方波，并不知道脈寬（網上查的是1ms最大油門但并不好使），于是剛好手頭有個TM1637的數碼管，這個數碼管也是曲折，網上只有f1的代碼，于是又進行移植，采用I2C通信協議，中間量便顯示在數碼管上，經過驗證，2ms最低油門，3ms最高油門，是億航的拆機電調，代碼已上傳，主函數如下KEY0加速 KEY1減速
int main(void)
{
u16 led0pwmval=16;
  u8 key;          //保存鍵值
u8 dir=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
delay_init(168);  //初始化延時函數
KEY_Init();    //初始化與按鍵連接的硬件接
TM1637_Init();
uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
   TIM14_PWM_Init(168-1,10000-1);
while(1)
{
      key=KEY_Scan(0);       //得到鍵值
         if(key)
      {
         switch(key)
         {

            case KEY0_PRES: //控制LED0翻轉
                  led0pwmval++;
                  break;
            case KEY1_PRES: //控制LED1翻轉
                  led0pwmval--;
                  break;
         }
      }else delay_ms(10);
      TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);
      TM1637_NixieTubeDisplay();
      TM1637_NixieTubeDisplayChar(0,0);
      TM1637_NixieTubeDisplayChar(0,1);
      TM1637_NixieTubeDisplayChar(led0pwmval/10,2);//第三位顯示3
      TM1637_NixieTubeDisplayChar(led0pwmval%10,3);//第四位顯示4
}
}

PWM輸出實驗.7z

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