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標題: STM32 模擬I2C學習問題，發送3個器件地址，只一個回應 [打印本頁]
作者: ≯叁界∝爵ャ    時間: 2020-2-10 00:04
標題: STM32 模擬I2C學習問題，發送3個器件地址，只一個回應
初學i2c接口，編寫個程序i2c讀器件ACK  如："ack=i2c_SendData(0x46);“反復嘗試了3個I2C器件，始終只有MPU6050（Addr:0xD0）返回ACK為低電平。
反復嘗試N次后使本人失去了學習的勇氣，太詭異了。請各位大神指教問題所在。謝謝！

三個器件為 MPU6050（Addr:0xD0） ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0)

其中 24c02(Addr:0xA0) 與 MPU6050（Addr:0xD0）器件確定是好的，使用STM32標準庫編程，器件可以正常使用。

代碼如下 ：
void I2C_Test(void)
{
       u8  ack=0x55;
       i2c_Start();

      //ack=i2c_SendData(0xA0);
      //printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack);

      //ack=i2c_SendData(0xD0);
      //printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack);

      ack=i2c_SendData(0x46);
      printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack);

       i2c_Stop();
}

/***   以下是模擬i2c程序    ***/   
void i2c_Start(void)
{
      i2c1_SDA_Out_High;
      i2c1_SCL_Out_High;
       Delay_us(3);
      i2c1_SDA_Out_Low;
       Delay_us(3);
      i2c1_SCL_Out_Low;
       Delay_us(3);
}
void i2c_Stop()
{
      i2c1_SDA_Out_Low;
      i2c1_SCL_Out_Low;
       Delay_us(3);
      i2c1_SCL_Out_High;
       Delay_us(3);
      i2c1_SDA_Out_High;
       Delay_us(3);
}
u8 i2c_SendData(u8 Dat)
{
       unsignedcharack=0x44,mask;
      i2c1_SCL_Out_Low;
      for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)
       {     
             if(0==(mask&Dat))
                    i2c1_SDA_Out_Low;
             else
                    i2c1_SDA_Out_High;
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave readdata.
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data totransmit.

       }
             i2c1_SDA_Out_High;
             Delay_us(3);
             i2c1_SCL_Out_High;

             i2c1_SDA_InMode;   
             Delay_us(3);
             ack=(GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7)；
             i2c1_SCL_Out_Low;

             i2c1_SDA_OutMode;

       returnack;
}

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搜狗截圖20年02月09日2330_1.jpg

Test.7z

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作者: qsssuv    時間: 2020-2-10 14:57
1.線接對了沒有；2.速率是否符合要求；3.給你發一下我的這個發送函數你對照著看看吧
bit I2C_Write(unsigned char dat)
{
    bit ack;
    unsigned char pos;
   
    for (pos=0x80; pos; pos>>=1)
    {
        if (dat & pos)
            I2C_SDA = 1;
        else
            I2C_SDA = 0;
        I2C_Delay(0);
        I2C_SCL = 1;
        I2C_Delay(1);
        I2C_SCL = 0;
        I2C_Delay(0);
    }
    I2C_SDA = 1;  //釋放SDA
    I2C_Delay(0);
    I2C_SCL = 1;
    I2C_Delay(0);
    ack = I2C_SDA;  //
    I2C_Delay(0);
    I2C_SCL = 0;
    I2C_Delay(1);

    return !ack;
}



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