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標(biāo)題: 求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊 [打印本頁(yè)]

作者: T3不是大腿 時(shí)間: 2020-1-25 10:00
標(biāo)題: 求助error C141: syntax error near 'right'咋回事啊

#include<reg52.h>
unsigned char zkbl;//左占空比
unsigned char zkbr;//右占空比
unsigned char pwm_t;//周期
sbit motor1_1=P0^0;
sbit motor1_2=P0^1;
sbit motor2_1=P0^2;
sbit motor2_2=P0^3;
sbit xj1=P0^4;
sbit xj2=P0^5;
void forward();
void left();
void right();
void main()
{

while(1)
{
  if (xj1==0&&xj2==0)
forward();//直行
  else if (xj1==0&&xj2==1)
left();//左轉(zhuǎn)
  else(xj1==1&&xj2==0)
right();//右轉(zhuǎn)
}
}
void forward()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;
}
void left()
{
motor1_1=0;
motor1_2=0;
motor2_1=1;
motor2_2=0;

}
void right()
{
motor1_1=1;
motor1_2=0;
motor2_1=0;
motor2_2=0;
}

Killer Queen.c(25): error C141: syntax error near 'right'

沒(méi)看懂咋回事，，，，
一個(gè)還沒(méi)完成的小車程序，先把電機(jī)和循跡給試著寫(xiě)了寫(xiě)

作者: lyxing 時(shí)間: 2020-1-25 10:00
else(xj1==1&&xj2==0) 改為 else if (xj1==1&&xj2==0) 試試

作者: hhggg 時(shí)間: 2020-1-25 12:14
else有條件判斷要加 if

作者: T3不是大腿 時(shí)間: 2020-1-25 12:41

lyxing 發(fā)表于 2020-1-25 10:39
else(xj1==1&&xj2==0) 改為 else if (xj1==1&&xj2==0) 試試

確實(shí)沒(méi)有錯(cuò)誤了，但是編譯不了，說(shuō)是目標(biāo)未創(chuàng)建

作者: lyxing 時(shí)間: 2020-1-25 14:49
Killer 設(shè)置問(wèn)題吧。output有一個(gè)建立HEX文件選項(xiàng)。打上勾。

作者: T3不是大腿 時(shí)間: 2020-1-25 16:21

hhggg 發(fā)表于 2020-1-25 12:14
else有條件判斷要加 if

我記得講c語(yǔ)言的時(shí)候不是有三種么
一種直接if一個(gè)判斷
第二種if 然后else就兩個(gè)判斷
第三種if elseif 可以有好幾種判斷最后是else不是么

作者: lyxing 時(shí)間: 2020-1-25 21:17
樓上正解，不加if, 則只要不符合前幾種判斷情形就會(huì)執(zhí)行，有if則只有符合當(dāng)前判斷條件才會(huì)執(zhí)行，

作者: T3不是大腿 時(shí)間: 2020-1-26 10:13

lyxing 發(fā)表于 2020-1-25 14:49
Killer 設(shè)置問(wèn)題吧。output有一個(gè)建立HEX文件選項(xiàng)。打上勾。

這個(gè)打過(guò)了

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