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標(biāo)題: 關(guān)于正點(diǎn)原子使用systick做delay的一些思考 [打印本頁]

作者: Aiden_Flyen 時(shí)間: 2020-1-15 12:34
標(biāo)題: 關(guān)于正點(diǎn)原子使用systick做delay的一些思考
正點(diǎn)原子的是使用systick做DELAY的，systick是cm3中自帶的一個(gè)時(shí)鐘，在大多數(shù)要求精細(xì)延時(shí)的項(xiàng)目里一般是使用systick而不是for或者是while之類的循環(huán)作delay的，以下為正點(diǎn)原子中如何delay：void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //時(shí)間加載
SysTick->VAL=0x00;         //清空計(jì)數(shù)器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //開始倒數(shù)
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待時(shí)間到達(dá)
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //關(guān)閉計(jì)數(shù)器
SysTick->VAL =0X00;          //清空計(jì)數(shù)器
}

而ms的實(shí)現(xiàn)就是在fac_ms=1000*fac_us，在例程里是拿SysTick_CLKSource_HCLK_Div8作為時(shí)鐘頻率，所以fac_us=9即是每九次計(jì)數(shù)1us
在使用的時(shí)候有一個(gè)疑問：當(dāng)delay_us使用在while中時(shí)正常，但為什么在中斷中使用時(shí)就會(huì)使得while中的delay_us延時(shí)變快呢？

作者: Aiden_Flyen 時(shí)間: 2020-1-15 13:57
如果沒人回復(fù)的話我就自己來回答一下，這是我個(gè)人的思考：如果中斷函數(shù)中有DELAY的話，當(dāng)中斷來的時(shí)候比如timer的TIM_GetITStatus=set時(shí)，就會(huì)使得SysTick->LOAD變了而使得while中delay時(shí)間變短
暫時(shí)還未驗(yàn)證，驗(yàn)證思路就是將中斷中和while中SysTick->LOAD的值設(shè)置為一樣看是否會(huì)有變化

作者: 還有誰? 時(shí)間: 2020-1-16 11:07
正點(diǎn)原子里面講的很清楚，多看幾遍就明了！

作者: Aiden_Flyen 時(shí)間: 2020-1-17 22:44

還有誰? 發(fā)表于 2020-1-16 11:07
正點(diǎn)原子里面講的很清楚，多看幾遍就明了！

問題是寄存器和庫函數(shù)版本的開發(fā)手冊里都沒怎么寫明，systick很多東西在32手冊里才有的。。。

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