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標題: 機械臂 (3D打印機械臂、STC89C52單片機、16路舵機驅動板、SG90*2和MG90S舵機*2) [打印本頁]

作者: 浮生夢未歇 時間: 2020-1-11 19:54
標題: 機械臂 (3D打印機械臂、STC89C52單片機、16路舵機驅動板、SG90*2和MG90S舵機*2)
本帖最后由浮生夢未歇于 2020-1-23 21:51 編輯

工件輸送機械臂
作品簡介：
作品組成：
stc89c52RC單片機一個、SG90舵機兩個、MG90S舵機兩個、舵機驅動板一塊(芯片：PCA9685)、3D打印機械臂一個、外部電源。
功能說明：
程序1：
本次設計通過i2c通信實現單片機控制驅動板產生可調pwm方波信號來控制各舵機的獨立動作。程序1具有手動和自動兩種工作模式，其中自動模式工作流程，程序已寫入單片機內，當按下自動鍵后，自動復位到起始位置，自動執行一次夾取工件旋轉180度并放置工件動作后停止。在手動模式下可以通過按不同的鍵(共11鍵)實現進行機械臂的前后、上下、旋轉、夾取松開動作，并具有加、減速復位功能。
程序2：
程序2只有自動模式，與程序1類似。當按下電源鍵后，自動讀取前一次驅動板內數據，進行一次復位動作后，開始循環執行夾取工件旋轉180度并放置工件動作程序。按下電源鍵后停止，下一次啟動時重復上述流程。

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工程文件夾源碼原理圖.zip

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作者: admin 時間: 2020-1-13 21:16
本帖需要重新編輯補全電路原理圖,源碼,詳細說明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)

作者: aktuan007 時間: 2021-1-21 22:10
樓主什么時候補齊資料啊

作者: aktuan007 時間: 2021-1-24 15:56
看來就是吊胃口啊

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