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標題: STM32外部中斷實驗 [打印本頁]

作者: 晚上一直 時間: 2019-12-28 17:31
標題: STM32外部中斷實驗

今天我來介紹一下外部中斷。先打開數據手冊我用的時f103這款。不過大體上都差不多。首先介紹什么是外部中斷。所有的GPIO口都要外部中斷功能。如果要使用，必須使用外部中斷線（把GPIO口看做是中斷線），而且必須配置為輸入模式。EXIT控制器有如下特點：每個中斷都有獨立的觸發和屏蔽；中斷線都有對應得狀態位；多達20個中斷請求；檢測的脈沖信號低于APB2時鐘的脈沖寬度。主要分析流程圖。

分析完流程圖就知道編程思路，順騰摸瓜，從引腳開始，
1）配置數輸入，復用為中斷線，既然是復用肯定要開AFIO時鐘，
2）把IO復用為中斷線
3）來到了邊沿選擇寄存器。按鍵選擇上升沿，或者下降沿。
4）開啟EXIT中斷使能
5）開啟NVIC中斷
6）編寫中斷服務函數（3步曲：判斷中斷標志位，清中斷標志位，完成需要的功能）

void My_EXIT_Init()
{
//按鍵初始化

KEY_Init();
//開啟時鐘

RCC->APB2ENR |= (1<<0);

//PA0映射到EXTI0
AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*0));

//PE2-4映射到EXIT2-4

AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*2));
AFIO->EXTICR[0] |=(0x4<<(4*2));

AFIO->EXTICR[0] &=~(0xf<<(4*3));
AFIO->EXTICR[0] |=(0x4<<(4*3));

AFIO->EXTICR[1] &=~(0xf<<(4*0));
AFIO->EXTICR[1] |=(0x4<<(4*0));
//邊沿選擇寄存器，根據你需要的配置
  EXTI->RTSR |= (1<<0);
EXTI->FTSR |=  (1<<2)|(1<<3)|(1<<4);
/開啟EXIT中斷
EXTI->IMR |= ((1<<0)|(1<<2)|(1<<3)|(1<<4));
//開啟中斷

My_NVIC_Init(EXTI0_IRQn,7-3,6,1);
My_NVIC_Init(EXTI2_IRQn,7-3,5,1);
My_NVIC_Init(EXTI3_IRQn,7-3,4,1);
My_NVIC_Init(EXTI4_IRQn,7-3,3,1);
}

//中斷服務函數，注意要在.S文件找該函數名，不然可能寫錯
void EXTI0_IRQHandler()
{

  if(EXTI->PR & (1<<0)) //判斷標志位
  {

if( K_UP)
delay_ms(100);
   LED1_ON;
EXTI->PR |= (1<<0);  //清標志位

  }

}

定時器中斷，軟件中斷和這個套路差不多。都是一個套路。

EXIT框圖.png (102.78 KB, 下載次數: 109)

作者: 還有誰? 時間: 2019-12-29 10:32
建議最少整個仿真出來，那樣才說明你講的東東是大家值得看的！

作者: 晚上一直 時間: 2019-12-29 13:02

還有誰? 發表于 2019-12-29 10:32
建議最少整個仿真出來，那樣才說明你講的東東是大家值得看的！

沒必要，我自己畫的板子都實驗過了。我也是剛剛接觸，發這個只不過是加強記憶，并不是為了給人看，當然有人指出錯誤就更好了

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