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標題: Arduino步進機秒表 [打印本頁]

作者: 菜雞卡羅特 時間: 2019-12-22 17:30
標題: Arduino步進機秒表

原理相同與秒表相同
簡易的時鐘：秒針盤，分針盤，時針盤
對三個步進機角度進行調節
注意串口連接和面包板連接
程序中注意參數的調節

#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=50;//調角速度
Stepper myStepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
const int alnPin=A0;
int val;

void setup()
{
  myStepper.setSpeed(500);//調轉速
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  val=analogRead(alnPin);
  val=map(val,0,1023,0,99);
  Serial.println(val);
  if(val>50)
  {
Serial.println("counterclockwise");
myStepper.step(-stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
  }
  else
  {
Serial.println("clockwise");
myStepper.step(stepsPerRevolution/2);
delay(1000);
}
}

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