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標(biāo)題: 要做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制相關(guān)的設(shè)備,求制作思路 [打印本頁]

作者: 小黑仔333    時(shí)間: 2019-12-19 15:09
標(biāo)題: 要做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制相關(guān)的設(shè)備,求制作思路
各位好!

尋求幫助,本人是機(jī)械行業(yè)工程師,近期接到任務(wù)開發(fā)一個(gè)擺動(dòng)臂,機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)有概念,但是沒搞過機(jī)電控制方面所以控制單元無從下手。麻煩給我些指導(dǎo)

希望做一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪或拉線來實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn),需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)不等速轉(zhuǎn)動(dòng)。如何控制步進(jìn)電機(jī)?該從哪里下手?書籍或者現(xiàn)成的解決方案若能推薦,拜謝啦!


作者: 來51學(xué)習(xí)2    時(shí)間: 2019-12-19 22:22
你好!
先畫個(gè)示意圖看看,大概是什么樣子的東西




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