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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的pid控制，在下小白，求詳解 [打印本頁]

作者: hgvhgvm 時間: 2019-12-11 19:37
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的pid控制，在下小白，求詳解
能不能打個比方，形象描述p,i,d三個環(huán)節(jié)?

三者算出來的u[t]又是什么，在編程中的體現(xiàn)?

為什么三個環(huán)節(jié)是相加，不是相乘等?

pid在pwm中的體現(xiàn)?

大家有時間幫幫忙呀!!謝謝

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