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#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit LCD_RS=P3^5; //液晶屏RS口寫指令低，寫數(shù)據(jù)高
sbit LCD_EN=P3^4; //液晶屏EN口高脈沖使能寫指令/數(shù)據(jù)，低跳變執(zhí)行
uint value[]={1500,1000,1500,2000,1500};
uint ms[]={0,45,0,45,0};
uint pwm_value;
/*******100us延時(shí)程序********/
void delay(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=10;b>0;b--);
}
/*******1ms延時(shí)程序********/
void delay_ms(uint x)
{
uint a,b;
for(a=x;a>0;a--)
for(b=125;b>0;b--);
}
/*******液晶寫指令程序********/
void write_com(uchar com)
{
LCD_EN=0; //初始設(shè)置LCD_EN低電平
LCD_RS=0; //允許寫指令
P0=com; //傳遞指令
delay(10); //延時(shí)1ms
LCD_EN=1; //使能寫入
delay(10); //延時(shí)1ms
LCD_EN=0; //低跳變執(zhí)行
}
/*******液晶寫數(shù)據(jù)程序********/
void write_date(uchar date)
{
// LCD_EN=0; //初始設(shè)置LCD_EN低電平
LCD_RS=1; //允許寫數(shù)據(jù)
P0 =date; //傳遞數(shù)據(jù)
delay(10); //延時(shí)1ms
LCD_EN=1; //使能寫入
delay(10); //延時(shí)1ms
LCD_EN=0; //低跳變執(zhí)行
}
/*******液晶初始化程序********/
void init() //設(shè)置顯示模式、
{
write_com(0x38);//設(shè)置16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口
write_com(0x01);//顯示清零，數(shù)據(jù)指針清零
write_com(0x0c);//設(shè)置開顯示，不顯光標(biāo)
write_com(0x06);//設(shè)置寫一個(gè)字符后地址指針加1
}
/**********************主程序*************************/
void main()
{
uchar i; //定義循環(huán)變量
init(); //初始化LCD程序
for(i=0;i<5;i++)
{
pwm_value=value[i];//通過數(shù)組就可以改變舵機(jī)的轉(zhuǎn)角度
write_com(0x80);//LCD1602的第一行第0位置起
write_date(value[i]/1000%10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的千位
write_date(value[i]/100%10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的百位
write_date(value[i]/10%10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的十位
write_date(value[i]%10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的個(gè)位
write_com(0xc0+i*3);//LCD1602的第二行第0位置起，每次+3格
write_date(ms[i]/10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的十位
write_date(ms[i]%10+'0');//LCD顯示數(shù)據(jù)的個(gè)位
delay_ms(1000);
}
while(1);
}

復(fù)制代碼

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