1024手机基地看电影,午夜福利视频导航,国产精品福利在线一区,亚洲欧美日韩另类成人,在线观看午夜日本理论片,成年超爽免费网站,国产精品成人免费,精品动作一级毛片,成人免费观看网站,97精品伊人久久大香蕉

標題: 大家好，想請問大家單片機定時器在舵機里的應用 [打印本頁]
作者: 一個杰    時間: 2019-12-10 16:48
標題: 大家好，想請問大家單片機定時器在舵機里的應用
為啥定時器1中，pwm=0呢。
  1. #include<reg52.h>
  2. typedef unsigned int uint;
  3. typedef unsigned char uchar;
  4. sbit pwm=P0^0;//輸出PWM信號
  5. uint pwm_value=1500;
  6. //初值為1.5ms

  8. uint value[]={1500,500,1500,1000,1500,2000,1500,2300,1500};//
  9. void delay_ms(uint x)
  10. {
  11.         uint i;
  12.         while(x--)for(i=0;i<125;i++);
  13. }
  14. void InitTimer(void)
  15. {
  16.         TMOD=0x11;//開定時器0,1
  17.         TH0=-20000/256;//定時20MS,20MS為一個周期
  18.         TL0=-20000%256;
  19.         TH1=-1500/256;//定時1.5MS,這時舵機處于0度
  20.         TL1=-1500%256;
  21.         EA=1;//開總斷
  22.         TR0=1;//開定時器0
  23.         ET0=1;
  24.         TR1=1;//開定時器1
  25.         ET1=1;
  26. }
  27. void timer0(void) interrupt 1//定時器0中斷函數
  28. {
  29.         pwm=1;
  30.         TH0=-20000/256;
  31.         TL0=-20000%256;
  32.         TR1=1;
  33. }

  35. void timer1(void) interrupt 3//定時器1中斷函數
  36. {
  37.         pwm=0;
  38.         TH1=-pwm_value/256;
  39.         TL1=-pwm_value%256;
  40.         TR1=0;
  41. }
  42. void main(void)//主函數
  43. {
  44.         uchar i;
  45.         InitTimer();
  46.         pwm_value=1500;
  47.         while(1)
  48.         {
  49.                 for(i=0;i<9;i++)
  50.                 {
  51.                         pwm_value=value[i];//通過數組就可以改變舵機的轉角度
  52.                         delay_ms(1000);
  53.                 }
  54.         }
  55. }
復制代碼


作者: moluxiyan    時間: 2019-12-11 09:35




歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1