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標題: 一種基于系統節拍時間的單片機程序設計模式(利用好每一次節拍時間－03) [打印本頁]

作者: 水漫金山2017 時間: 2019-12-3 09:59
標題: 一種基于系統節拍時間的單片機程序設計模式(利用好每一次節拍時間－03)
本帖最后由水漫金山2017 于 2019-12-3 10:07 編輯

前一篇文章，我們直接用代碼實現了系統節拍時間的產生。其實節拍時間不是一個新的概念，這和操作系統中所提及的時間片是一個含義。那在單片機程序設計中，你真的會利用好這個時間片嗎？怎樣設置時間片長度比較合理？如合利用好這個時間片，就就是本節內容要討論的內容。
經常看到有同事這樣利用時間片，我看著就特別心疼，好好的CPU時間，就被浪費了。

void main(void)
{
      //系統初始化
      for(;;)
   {
               if(Clock.Tick)
               {
                     if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
                     {
                              Clock.Cnt20ms = 0;
                              Task_20ms();
                     }

                     if(++Clock.Cnt100ms >= 100)
                     {
                              Clock.Cnt100ms = 0;
                              Task_100ms();
                     }

                     //添加其它周期性任務
               }
   }
}
這咋起來看沒啥問題，每個任務都在指定周期到了，才會運行。仔細分析起來，這是一種非常粗糙的分時調度寫法。任務多了，其各任務都得不到按時的響應。為簡單明了，我直接指出這種寫法存在的問題：
         1、浪費了許多節拍時間
         2、任務重疊太多，與我們所設計的一個節拍只執行一個任務相違背
為了讓更多的任務可以享受每一次節拍時間的到來，我們應該對這個程序程序稍微改動一下：
理論知識：
假設我們設定的節拍時間為2ms，那么我們可以并發執行20/2＝10個20ms周期的任務；500ms以此類推。是的，理論就是這么簡單。
現在開始我們的改造：

            if(Clock.Cnt20ms == 0)    //周期20ms的任務
            {
                  Task0();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 1)
            {
                  Task1();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 2)
            {
               Task2();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 3)
            {
               Task3();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 4)
            {
               Task4();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 5)
            {
               Task5();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 6)
            {
               Task6();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 7)
            {
               Task7();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 8)
            {
               Task8();
            }
            else if(Clock.Cnt20ms == 9)
            {
               Task9();
            }
            if(++Clock.Cnt20ms >= 10)
               Clock.Cnt20ms = 0;

對于20ms周期的任務，這10個任務是并發的，他們的周期都是20ms,盡管起點和終點不一樣。

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