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標題: 求解一個單片機紅外程序 [打印本頁]

作者: yuanni5544 時間: 2019-11-29 15:38
標題: 求解一個單片機紅外程序
value = value | 0x80;這段程序不要沒有影響吧，能用一個實例說明下value的值怎么來

void IRcordpro() //提取它的33次脈寬進行數據解碼
{
uchar i, j, k, cord, value;
k = 1; //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
cord = IRdata[k]; //把脈寬存入cord
if(cord > 5) //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
value = value | 0x80;
if(j < 7)
{
value = value >> 1; //value位左移依次接收8位數據。
}
k++; //每執行一次脈寬位加1
}
IRcord[ i] = value;
value = 0;
}
IRpro_ok = 1;
}

作者: moluxiyan 時間: 2019-11-30 00:18

value = value | 0x80這句話的意思是將value的最高位置1

作者: yuanni5544 時間: 2019-11-30 09:51

moluxiyan 發表于 2019-11-30 00:18
value = value | 0x80這句話的意思是將value的最高位置1

我知道。我意思是為什么要置1，例如11000011，先送低位1過去，value的值是1000 0000嗎，然后或0x80，有什么用處

作者: yuanni5544 時間: 2019-11-30 09:53

moluxiyan 發表于 2019-11-30 00:18
value = value | 0x80這句話的意思是將value的最高位置1

我知道。我意思是為什么要置1，例如11000011，先送低位1過去，value的值是1000 0000嗎，然后或0x80，有什么用處

作者: 單片機老司機 時間: 2019-11-30 19:28
怎么用紅外來控制單片機音樂的播放，求解

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-1 16:47
value = value | 0x80是與value = value >> 1配合使用的，高位置1后左移1位，左移7次再加上第八次就構成一個char型數據

作者: yuanni5544 時間: 2019-12-2 09:18

鄭漢松發表于 2019-12-1 16:47
value = value | 0x80是與value = value >> 1配合使用的，高位置1后左移1位，左移7次再加上第八次就構成一 ...

照你甘說，每次高位置1，右移一位。不就變成全部都是1

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-2 13:17

yuanni5544 發表于 2019-12-2 09:18
照你甘說，每次高位置1，右移一位。不就變成全部都是1

笨啊你，沒看到上面有個if嗎，達到條件才置一

作者: 單片機老司機 時間: 2019-12-2 20:20

鄭漢松發表于 2019-12-1 16:47
value = value | 0x80是與value = value >> 1配合使用的，高位置1后左移1位，左移7次再加上第八次就構成一 ...

怎么用紅外控制播放音樂啊，大兄弟，

作者: yuanni5544 時間: 2019-12-3 10:06

鄭漢松發表于 2019-12-2 13:17
笨啊你，沒看到上面有個if嗎，達到條件才置一

有個問題我想問下，我用小車的傳感器檢測啟動，用usb連接正常可以運行，但是按下電源開關，傳感器檢測到后不能運行，發出滴滴的聲音，用手撥動一下車輪就轉動，然后可以正常運行，不知道是什么原因，紅外遙控小車啟動也是一樣，用電源控制沒反應的

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-3 11:46

單片機老司機發表于 2019-12-2 20:20
怎么用紅外控制播放音樂啊，大兄弟，

你是新手的話，先不要想怎么用紅外控制音樂播放，而是先解決怎么控制紅外，再解決音樂播放。這兩個對新手來說都是有一定難度的，所以不要想著一步到位。

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-3 11:55

yuanni5544 發表于 2019-12-3 10:06
有個問題我想問下，我用小車的傳感器檢測啟動，用usb連接正常可以運行，但是按下電源開關，傳感器檢測到 ...

典型的電源功率不夠，建議電源改為12V，買個L298N作為驅動，然后pwm降壓來驅動電機

作者: 單片機老司機 時間: 2019-12-3 14:36

鄭漢松發表于 2019-12-3 11:46
你是新手的話，先不要想怎么用紅外控制音樂播放，而是先解決怎么控制紅外，再解決音樂播放。這兩個對新手 ...

紅外也不會，先請教大佬

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-3 16:05

單片機老司機發表于 2019-12-3 14:36
紅外也不會，先請教大佬

這你去看視頻學習唄，網上資源大把，源碼也很多

作者: yuanni5544 時間: 2019-12-5 16:54

鄭漢松發表于 2019-12-3 11:55
典型的電源功率不夠，建議電源改為12V，買個L298N作為驅動，然后pwm降壓來驅動電機

這兩天學用pwm，解決了問題，然后我想問一下定時器0和1中斷，可以同時用嗎

作者: 鄭漢松 時間: 2019-12-5 19:40

yuanni5544 發表于 2019-12-5 16:54
這兩天學用pwm，解決了問題，然后我想問一下定時器0和1中斷，可以同時用嗎

當然可以。不過我覺得你這個紅外遙控車，要解碼又要PWM控制，定時器應該不夠用吧？可以用89c52的芯片有3個定時器，如果還不夠用可以考慮stc15的芯片有更多的定時器，這些芯片都是8051內核的，兼容89c51的程序

作者: yuanni5544 時間: 2019-12-10 23:45

鄭漢松發表于 2019-12-5 19:40
當然可以。不過我覺得你這個紅外遙控車，要解碼又要PWM控制，定時器應該不夠用吧？可以用89c52的芯片有3 ...

我用電腦連接調試就可以，用獨立電源調試就接收不了紅外信號，程序我用一個定時器把PWM和紅外接收寫一起，分開兩個定時器寫的話，只能一次接收一個按鍵信號，要重啟才可以接收另一個，有什么辦法解決。程序如下：
#include<reg52.h>
         sbit P36=P3^6 ;
      sbit P37=P3^7 ;
      sbit P24=P2^4;
      sbit ENA=P1^0;
      sbit P11=P1^1;
      sbit P12=P1^2;
      sbit ENB=P1^3       ;
      sbit P14=P1^4;
      sbit P15=P1^5;
         sbit IR=P3^2;

      void fonrt();
      void zuozuan();
         void tingzhi();

unsigned char irtime;
bit irpro_ok,irok;
unsigned char IRcord[4];
unsigned char irdata[33];
void Ir_work (void);
void Ircordpro(void);

      unsigned char pwm_val_left =0;
unsigned char push_val_left =0;
unsigned char pwm_val_right =0;
unsigned char push_val_right=0;
unsigned int time;
               void       pwm_out_left_moto() ;
               void pwm_out_right_moto() ;
               bit Left_moto_stop =1; //右電機停轉
               bit Right_moto_stop=1;


#define Left_moto_Stop {P1^1=0,P1^2=0;}
#define Right_moto_Stop {P1^4=0,P1^5=0;}
sbit Left_moto_pwm= P1^0;
sbit Right_moto_pwm       = P1^3       ;

/******************************************************************
**                      左電機調速
******************************************************************/
void pwm_out_left_moto()
{


         if(pwm_val_left<=push_val_left)
                     {
                     ENA=0;

                     }
            else
                  {
                           ENA=1;

                     }
            if(pwm_val_left>=20)
                        ENA=1;
      }

/******************************************************************
**                      右電機調速
******************************************************************/
void pwm_out_right_moto(void)
{

         if(pwm_val_right<=push_val_right)
         {
                  Right_moto_pwm=1;
            }
      else
         {
                     Right_moto_pwm=0;
            }
      if(pwm_val_right>=20)
            pwm_val_right=0;
}

      void tim0_isr(void)interrupt 1 using 1
      {
      irtime++;
      pwm_val_left++;
      pwm_val_right++;
      pwm_out_left_moto();
      pwm_out_right_moto();
      }

      void EX0_ISR(void)interrupt 0
      {
      static unsigned char i;
      static bit startflag;
      if (startflag)
      {if(irtime<63&&irtime>=33)
      i=0;
      irdata=irtime;
      irtime=0;
      i++;
      if (i==33)
      {irok=1;
      i=0;
      }
      }
      else
      {irtime=0;
      startflag=1;}
      }

      void TIM0init(void)
      {TMOD=0x02;
               TH0= 0x00;                //1ms定時
      TL0= 0x00;
      ET0=1;
      TR0=1;
      TR1=0;}

      void EX0init(void)
      {IT0=1;
      EX0=1;
      EA=1;}

void Ircordpro (void)
{unsigned char i,j,k;
unsigned char cord,value;
k=1;
for (i=0;i<4;i++)
{for(j=1;j<=8;j++)
{cord=irdata[k];
if(cord>7)
value |=0x80;
if(j<8)
{value>>=1;
}
k++;
}IRcord=value;
value=0;}
irpro_ok=1;
}

         void Ir_work(void)
      {switch(IRcord[2])
      {case 0x18:fonrt();break;
      case 0x52:tingzhi( );break;
      case 0x08:zuozuan();break;
      default:break;}
      irpro_ok=0       ;
      }

void delay (int xms)
{unsigned int i,j;
for (i=xms;i>0;i--)
for (j=112;j>0;j--);}

void  fonrt ()
{ push_val_right=16;
push_val_left =16;
  P11=1;
P12=0;
P14=1;
P15=0;
delay(200);
  }

void zuozuan()
{
         delay(500);
push_val_left=8;
      push_val_right=12;
P11=0;
P12=1;
      P14=1;
P15=0;
}

void tingzhi()
{P1=0x00;
}

void main()
{  IP=0X02;
         EX0init();
TIM0init();
         while(1)
  {
if(irok)
{Ircordpro();
irok=0;}

  if(irpro_ok)
{
      Ir_work();
}
}
}

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