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標(biāo)題: 請教：我想做一個可以追蹤聲音并拍照的小車，請問需要些什么？ [打印本頁]

作者: 我很強(qiáng) 時間: 2019-11-28 17:15
標(biāo)題: 請教：我想做一個可以追蹤聲音并拍照的小車，請問需要些什么？
新手一個我想做的小車功能大致如下：安防機(jī)器人，用于家中防盜，可以在家中實現(xiàn)定時定線巡邏，當(dāng)在主人外出工作時接收到異常聲音后可以自動前往聲源拍照發(fā)送給主人并且警告侵入者，最好還能實現(xiàn)主人遠(yuǎn)程操控觀察家中情況，請問這樣一個機(jī)器人需要哪些模塊，元件？用arduino或是32可以完成嗎？大致需要多少錢？

作者: liuyongjun000a 時間: 2019-11-28 20:09
需要STM32開發(fā)板，攝像頭模塊，聲音方位識別模塊，2G/3G/4G手機(jī)模塊（并開通SIM卡），激光測距或超聲波測距模塊。硬件成本約1500元左右，軟件開發(fā)成本費用6000元以上。

作者: SroneBridge 時間: 2019-11-28 21:15
安防機(jī)器人，用于家中防盜，可以在家中實現(xiàn)定時定線巡邏【馬達(dá)、舵機(jī)、車輪、超聲波測距】，當(dāng)在主人外出工作時接收到異常聲音【咪咪頭及放大電路、ADC、】后可以自動前往聲源【聲源定位】拍照【攝像頭】發(fā)送【GPRS或WiFi模塊，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器】給主人并且警告【語音模塊、喇叭】侵入者，最好還能實現(xiàn)主人遠(yuǎn)程操控觀察家中情況，請問這樣一個機(jī)器人需要哪些模塊，元件導(dǎo)線電阻電容三極管等若干？用arduino或是32可以完成嗎【可以】？大致需要多少錢開發(fā)一個不如買一個？

作者: cjm990117 時間: 2019-11-29 08:20
最好用stm32去做，因為32引腳多。需要局域網(wǎng)模塊，用來接發(fā)信息與圖片，還需要一個攝像頭，推薦使用openmv，需要一個聲音接受模塊，以及電機(jī)，電池。我推薦加入一個無線充電，那樣沒人在家的時候可以無線充電，防止斷電。定時巡線可以加入紅外對射管，設(shè)計整點巡線或者是設(shè)定時間巡線。接收到聲音以后可以強(qiáng)制中斷定時巡線。需要驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)，如果是小型模型推薦LM286。
小車加電機(jī)50，攝像頭200，網(wǎng)絡(luò)模塊加聲音接受模塊50，驅(qū)動10，stm32板 30。大約300左右。以上是模型版本，如果是大型實物具體價格得看規(guī)格。

作者: 適得府君書 時間: 2019-11-29 09:45
你這個想法挺好的。但是實現(xiàn)起來有點困難，因為你這個想法涉及到幾種核心技術(shù)領(lǐng)域。
定線巡邏（精準(zhǔn)路線巡邏）：涉及到室內(nèi)定位技術(shù)，簡單的實現(xiàn)方法可以用循跡，實現(xiàn)起來比較簡單。目前有一種微波室內(nèi)定位的技術(shù)精度比較高，有現(xiàn)有模塊叫做UWB。
自動前往聲源：涉及到聲源定位技術(shù)。實現(xiàn)起來比較困難。而且精度比較低。
遠(yuǎn)程操控加觀察：實現(xiàn)起來不難，需要攝像頭和一個WIFI聯(lián)網(wǎng)模塊。
arduino和32實現(xiàn)起來編程比較復(fù)雜而且資源有限。所以都不是最好的選擇。如果是我，我會選擇樹莓派開發(fā)板來做。樹莓派本身就有WIFI模塊，可以聯(lián)網(wǎng)，通過編程很簡單就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控加觀察。
我覺得檢測異常聲音防盜不是很好。傳感器檢測聲音的距離比較短。
真正實現(xiàn)的話，成本比較高。

作者: 無敵小杰杰 時間: 2019-12-2 15:25
循跡模塊，超聲波，聲音模塊，無線WiFi模塊，蜂鳴器，紅外傳感器，攝像頭模塊，馬達(dá)、舵機(jī)、車輪，另外還需要會b語言，這個需要用到頁面編輯，

作者: yanguang123 時間: 2019-12-2 21:22
如果是新手，我勸你就不要做了，先做一些簡單的，一項一項綜合以后再做復(fù)雜的

作者: 我很強(qiáng) 時間: 2019-12-3 20:54
我后來也發(fā)現(xiàn)聲音定位不大現(xiàn)實，現(xiàn)在就想可以讓小車在室內(nèi)定線巡邏，然后利用人形識別侵入者，進(jìn)行抓拍
請問這樣難度有多少？需要學(xué)習(xí)哪些東西？實在學(xué)校申報的一個項目，4個人一年可以做出來嗎？

作者: 我很強(qiáng) 時間: 2019-12-3 21:04
還有我查資料說是用雷達(dá)可以規(guī)劃路線，但雷達(dá)比較貴，請問想實現(xiàn)定線巡邏最經(jīng)濟(jì)的方式是什么？最好不要是循線，上一個做的就是循線，因為是訓(xùn)練項目，經(jīng)費有點少，另外謝謝大家抽空做出詳細(xì)回答。

作者: 電子達(dá)人A 時間: 2019-12-4 08:36
用UNO r3板的超聲波避障小車改裝，加兩個麥克風(fēng)模塊，搭載一個360度無線監(jiān)控攝像頭，使用家里的WIFI連接即可，遠(yuǎn)程監(jiān)控，又能遠(yuǎn)程手機(jī)操作。

作者: 電子達(dá)人A 時間: 2019-12-4 08:43
一個UNO r3板的超聲波避障小車，兩個麥克風(fēng)模塊，一片無線模塊比如8266，一個家用帶有手機(jī)遠(yuǎn)程操控功能的360度云臺攝像頭，基本能實現(xiàn)，總價也就500左右。

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