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標題: GP2Y0E02B測距模塊89c52單片機串口程序 [打印本頁]

作者: dingpeng1980 時間: 2019-11-26 09:19
標題: GP2Y0E02B測距模塊89c52單片機串口程序
本帖最后由 dingpeng1980 于 2019-12-11 01:28 編輯

iic接口，GPIO1需要3.3V轉5v模塊
程序已經調試可以用，串口輸出晶振11.0592,波特率9600
SCL=P0^6; iic接口需要3.3V轉5v模塊
SDA=P0^7;  iic接口需要3.3V轉5v模塊
GPIO1=P0^5; //模塊使能

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include<math.h>
#include "stdio.h" //需要使用printf()函數故而包含該頭文件

#define FOSC 11059200UL    //系統外部時鐘頻率（無符號長整型）
#define BAUD 9600          //欲配置的串口通信波特率值
#define DISTANCE_REG  0x5E
#define SHIFT       0x35
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar ;
float distance = 0;             // 存儲計算的距離
long high = 0, low = 0;             // 高字節和低字節的距離
int shift = 0;                // 移位寄存器中的數值

uchar R_data;
bit R_flag=0;
sbit GPIO1=P0^5; //模塊使能
sbit SCL=P0^6; //iic接口需要3.3V轉5v模塊
sbit SDA=P0^7;  //iic接口需要3.3V轉5v模塊

/*******************************************************************************
* 函數名       : Delay10us()
* 函數功能    : 延時10us
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
*******************************************************************************/
void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
  for(a=2;a>0;a--);
}

/********************************************************************
* 名稱 : Uart_Init()
* 功能 : 串口初始化，晶振11.0592,波特率9600，使能了串口中斷
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Uart_Init(void)
{
SCON=0x50;    //10位數據異步通信模式，允許接收
TMOD=0x20;    //設定T1工作在8位自動重裝載模式
TH1=-(FOSC/12/32/BAUD); //賦值定時初值，為了設定波特率
TL1=TH1;    //賦值定時初值，為了設定波特率
TR1 = 1;    //啟動T1運行控制位
ES = 1;       //使能UART中斷開關ES
EA = 1;       //使能單片機總中斷開關EA
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : I2cStart()
* 函數功能 : 起始信號：在SCL時鐘信號在高電平期間SDA信號產生一個下降沿
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
* 備注          : 起始之后SDA和SCL都為0
*******************************************************************************/
void I2cStart()
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立時間是SDA保持時間>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持時間是>4us
SCL=0;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : I2cStop()
* 函數功能 : 終止信號：在SCL時鐘信號高電平期間SDA信號產生一個上升沿
* 輸入          : 無
* 輸出          : 無
* 備注          : 結束之后保持SDA和SCL都為1；表示總線空閑
*******************************************************************************/
void I2cStop()
{
SDA=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立時間大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函數名       : I2cSendByte(unsigned char dat)
* 函數功能 : 通過I2C發送一個字節。在SCL時鐘信號高電平期間，保持發送信號SDA保持穩定
* 輸入          : num
* 輸出          : 0或1。發送成功返回1，發送失敗返回0
* 備注          : 發送完一個字節SCL=0,SDA=1
*******************************************************************************/
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。
for(a=0;a<8;a++)//要發送8位，從最高位開始
{
  SDA=dat>>7;  //起始信號之后SCL=0，所以可以直接改變SDA信號
  dat=dat<<1;
  Delay10us();
  SCL=1;
  Delay10us();//建立時間>4.7us
  SCL=0;
  Delay10us();//時間大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待應答，也就是等待從設備把SDA拉低
{
  b++;
  if(b>200)  //如果超過2000us沒有應答發送失敗，或者為非應答，表示接收結束
  {
SCL=0;
Delay10us();
return 0;
  }
}
SCL=0;
Delay10us();
  return 1;
}

/*******************************************************************************
* 函數名       : I2cReadByte()
* 函數功能    : 使用I2c讀取一個字節
* 輸入          : 無
* 輸出          : dat
* 備注          : 接收完一個字節SCL=0,SDA=1.
*******************************************************************************/
unsigned char I2cReadByte()
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1; //起始和發送一個字節之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8個字節
{
  SCL=1;
  Delay10us();
  dat<<=1;
  dat|=SDA;
  Delay10us();
  SCL=0;
  Delay10us();
}
return dat;
}
/********************************************************************
* 名稱 : Main()
* 功能 : 主函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void main()
{
GPIO1 = 1;
Uart_Init();

I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發送寫器件地址
I2cSendByte(SHIFT);//發送要寫入內存地址
I2cStop();

I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發送讀器件地址
shift = I2cReadByte(); //讀取數據
I2cStop();
SBUF = 0x00;

while(1)
{

請求并從GP2Y0E02B讀取2個地址字節
I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發送寫器件地址
I2cSendByte(DISTANCE_REG);//發送要寫入內存地址
I2cStop();

I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發送讀器件地址
high = I2cReadByte();
I2cStop();

I2cStart();
I2cSendByte(0x80);//發送寫器件地址
I2cSendByte(DISTANCE_REG+1);//發送要寫入內存地址
I2cStop();

I2cStart();
I2cSendByte(0x81); //發送讀器件地址
low = I2cReadByte();
I2cStop();

SBUF = 0x00;
distance = (high * 160 + low*10)/16/(float)pow(2,shift); // Calculate the range in mm

printf("Distance = %f\n",distance);
}
/********************************************************************
* 名稱 : Uart_Int()
* 功能 : 串口中斷子函數
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void Uart_Int(void) interrupt 4
{
EA = 0;
if(RI) //當硬件接收到一個數據時，RI會置位
{
  R_data= SBUF; //這里減去48是因為從電腦中發送過來的數據是ASCII碼。
  RI = 0;
  R_flag=1;
}
EA = 1;
}

作者: 阿西8 時間: 2019-12-6 15:53
大佬，有這個傳感器的I2C時序圖嗎？我搜索到的手冊貌似都沒有寫到這個，感謝！

作者: dingpeng1980 時間: 2019-12-10 23:55
有啊，這程序你試了么？沒發現問題么？

作者: dingpeng1980 時間: 2019-12-10 23:58
有的，你直接去官網就有，這程序可以顯示，但數值有點問題，做接近開關是可以的，我已經修改了

作者: 旅途1 時間: 2020-11-3 21:45

dingpeng1980 發表于 2019-12-10 23:58
有的，你直接去官網就有，這程序可以顯示，但數值有點問題，做接近開關是可以的，我已經修改了

樓主你這個程序是不是只顯示到255？

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