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標題: 怎么把單片機讀到的數轉化成自己想要的數 [打印本頁]

作者: 17851000590 時間: 2019-11-24 20:38
標題: 怎么把單片機讀到的數轉化成自己想要的數
怎么把單片機讀到的數轉化成自己想要的數

1574599068(1).png (75.91 KB, 下載次數: 69)

作者: man1234567 時間: 2019-11-24 21:04
你想要讀什么？

作者: 適得府君書 時間: 2019-11-25 14:14
AA AB BB CC CD DD EE EF FF

這個是一個16進制的數據。
AA兩個為一個字節，即八位
說明中說到 AA AB BB 為Roll軸的數據，意思就是他把一個數據使用3個字節保存。
AA AB BB 分為高8位中8位低8位
轉換為十進制為：
(AA*256*256)+(AB*256)+BB
另一種方法：
(AA<<16)+(AB<<8)+BB
要清楚那幾位為一組
換成10進制就很容易理解
比如一個數999可以分成
9*10*10+9*10+9 = 09 09 09
982
9*10*10+8*10+2 = 09 08 02

作者: 17851000590 時間: 2019-11-25 16:46

man1234567 發表于 2019-11-24 21:04
你想要讀什么？

我想串口發送一個命令，獨到的是數據域的值

作者: 17851000590 時間: 2019-11-25 16:47

適得府君書發表于 2019-11-25 14:14
AA AB BB CC CD DD EE EF FF

這個是一個16進制的數據。

好人真是多啊，問自己的同門，支支吾吾

作者: man1234567 時間: 2019-11-26 09:57

17851000590 發表于 2019-11-25 16:46
我想串口發送一個命令，獨到的是數據域的值

加了高分的那個C+V了點二進制換算常識而已，答非所問基本扯蛋。
從你貼出的那一點點說明，可以看出返回的一串數據是這樣用的：
68 0D 00 84，疑似指令集，最后一個與說明那欄標題0x84對應；后面接的是飛行姿態數據：
00 10 50 表示滾轉角Roll +010.50度，第一位是符號位，0/1表示正/負，接下來三位是小數點前，末兩位是小數點后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，01 04 01表示偏航角heading +104.01度，雖然是讀16進制數但直接用；
最后的1C疑似結束標志或校驗位，詳見說明書。

作者: 17851000590 時間: 2019-11-28 14:20

man1234567 發表于 2019-11-26 09:57
加了高分的那個C+V了點二進制換算常識而已，答非所問基本扯蛋。
從你貼出的那一點點說明，可以看出返回 ...

不好意思，上面協議沒貼

作者: a244300682 時間: 2019-11-28 20:50
要改為機器可以識別的二進制數字。

作者: angmall 時間: 2019-11-29 16:33
從你貼出的那一點點說明，可以看出返回的一串數據是這樣用的：
68 0D 00 84
標示符：固定為68H
0D 數據長度：從數據長度到校驗和（包括校驗和）的長度 (13)
00 地址碼：采集模塊的地址，默認為00
84 命令字傳感器應答回復

最后一個與說明那欄標題0x84對應；
后面接的是飛行姿態數據：
00 10 50 表示滾轉角Roll +010.50度，第一位是符號位， 0/1表示正/負，接下來三位整數是小數點前，末兩位是小數點后；
10 10 05 表示俯仰角Pitch -010.05度，
01 04 01 表示偏航角heading +104.01度，雖然是讀16進制數但直接用；(是BCD；用4位二進制數來表示1位十進制數中的0~9這10個數碼)

最后的1C 為校驗和位：數據長度、地址碼、命令字和數據域的和不考慮進位

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