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標題: 基于51單片機的NRF2401無線搶答器 [打印本頁]

作者: 低調的黑馬 時間: 2019-11-20 22:42
標題: 基于51單片機的NRF2401無線搶答器
各位壇友大家好，這里分享一個NRF2401無線搶答器設計。前前后后大約弄了四五天終于設計完成。從論壇里下載了好幾份NRF2401的源碼，但是我自己用都有這樣那樣的問題，之后從一位壇友分享的源碼里面做了點修改實現了這款NRF2401一對一的數據傳輸。今天在這里分享出來整套的設計資料。感謝各位壇友分享的相關資料幫助我完成這款設計。這里提供本設計的功能演示觀看地址。

51單片機NRF無線搶答器（嗶哩嗶哩視頻演示）：https://www.bilibili.com/video/av76238487/

下圖是資料包內容，有需要的壇友可以下載。

下面是發送端的原理圖：

下面是接收端的原理圖：

注意：原理圖截圖可能有點不清楚，各位有需要的壇友可以下載附件，里面有原理圖工程。

如下是發送端main函數文件源碼，其他文件源碼不粘貼，需要的壇友可以下載資料包，里面有設計的發送端接收端完整源碼工程。
#include <reg52.h>
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned char uint;
uchar Data[]="0123456789";
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit       MISO       =P1^0;
sbit       MOSI       =P1^4;//
sbit       SCK          =P1^1;
sbit       CE          =P1^2;
sbit       CSN             =P1^5;       //
sbit       IRQ             =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit       LED=P2^0;
//***********************************發送緩沖區*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
      0x00,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
      0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
      0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
      0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};       //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uints RX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00       // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20       // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61       // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0       // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX       0xE1       // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2       // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL    0xE3       // 定義重復裝載數據指令
#define NOP          0xFF       // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA          0x01  // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道設置
#define SETUP_AW       0x03  // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自動重發功能設置
#define RF_CH          0x05  // 工作頻率設置
#define RF_SETUP       0x06  // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS       0x07  // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 發送監測功能
#define CD             0x09  // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR       0x10  // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
#define MAX_TX                0x10  //達到最大發送次數中斷
#define TX_OK                0x20  //TX發送完成中斷
#define RX_OK                0x40  //接收到數據中斷
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
      unsigned int i;
      for(i=0; i<s; i++);
      for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint       bdata sta; //狀態標志
sbit       RX_DR       =sta^6;
sbit       TX_DS       =sta^5;
sbit       MAX_RT       =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
      for(;n>0;n--)
            _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
      CE=0; // chip enable
      CSN=1; // Spi disable
      SCK=0; // Spi clock line init high
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  頻道0自動       ACK應答允許
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);       // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送

}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
      uint bit_ctr;
         for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
         {
            MOSI = (uchar & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
            uchar = (uchar << 1);          // shift next bit into MSB..
            SCK = 1;                   // Set SCK high..
            uchar |= MISO;                      // capture current MISO bit
            SCK = 0;                            // ..then set SCK low again
         }
return(uchar);                            // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
      uchar reg_val;

      CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
      SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
      reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
      CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

      return(reg_val);       // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
      uint status;

      CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
      status = SPI_RW(reg);    // select register
      SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
      CSN = 1;                // CSN high again

      return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
      uint status,uchar_ctr;

      CSN = 0;                                  // Set CSN low, init SPI tranaction
      status = SPI_RW(reg);                      // Select register to write to and read status uchar

      for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
            pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

      CSN = 1;

      return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
      uint status,uchar_ctr;

      CSN = 0;          //SPI使能
      status = SPI_RW(reg);
      for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
            SPI_RW(*pBuf++);
      CSN = 1;          //關閉SPI
      return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
      CE=0;
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC       ，主接收
      CE = 1;
      inerDelay_us(130); //延時不能太短
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetTX_Mode(void)
/*功能：數據發送配置
/****************************************************************************************************/
void SetTX_Mode(void)
{
      CE=0;
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC       ，主發送
      CE = 1;
      inerDelay_us(130); //延時不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
      sta=SPI_Read(STATUS);       // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
      if(RX_DR)                               // 判斷是否接收到數據
      {
         CE = 0;                      //SPI使能
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
            revale =1;                      //讀取數據完成標志
      }
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
      return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
//u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
//{
//       u8 sta;
//       CE=0;
//       SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF  32個字節
//       CE=1;//啟動發送
//       while(IRQ!=0);//等待發送完成
//       sta=SPI_Read(STATUS);  //讀取狀態寄存器的值
//       SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
//       if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
//       {
//             SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
//             return MAX_TX;
//       }
//       if(sta&TX_OK)//發送完成
//       {
//             return TX_OK;
//       }
//       return 0xff;//其他原因發送失敗
//}

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
      u8 sta;
      CE=0;                      //StandBy I模式
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                         // 裝載數據
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
      CE=1;                //置高CE，激發數據發送
      inerDelay_us(10);
      while(IRQ!=0);//等待發送完成

      sta=SPI_Read(STATUS);       // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
      if(sta&MAX_TX)//達到最大重發次數
      {
            SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
      }
      if(sta&TX_OK)//發送完成
      {
      }
}
//************************************主函數************************************************************
uchar NRF24L01_Check(void)//NRF自檢
{
      uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
      uchar check_out_buf[5]={0x00};
      CE=0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
      SPI_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
      if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
      (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
      (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
      (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
      (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
      else return 1;
}

void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
      CE=0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫TX節點地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設置TX節點地址,主要為了使能ACK

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);    //設置RF通道為40
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
      CE=1;//CE為高,10us后啟動發送
}

//啟動NRF24L01發送一次數據
//txbuf:待發送數據首地址
//返回值:發送完成狀況

void main(void)
{
      int count;
      uchar Key_Value;
      uchar i,sta=0;                                     //sta互鎖控制標志
      while(NRF24L01_Check());                //NRF自檢
      nRF24L01_TxPacket(TxBuf);             // NRF發送數據
      Delay(6000);
      NRF24L01_TX_Mode();                               //設置NRF為發送模式
      while(1)
      {
            Key_Value=KEY_Scan(1);             //獲取按鍵鍵值
            if(Key_Value!=0&&sta==0)       //修改有效值
            {
                     count=0;
                     sta=1;
                     TxBuf[0]=Key_Value;             //鍵值賦值給有效數據
            }

            nRF24L01_TxPacket(TxBuf);       // 發送NRF數據
            if(count>=20&&sta==1)                //有效值清楚
            {
                     sta=0;
                     TxBuf[0]=0;                               //發送過后有效數據清零
            }
            Delay(1000);
            SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //NRF狀態寄存器置位
            count++;
            LED=!LED;                                        //系統運行指示燈
      }
}

如下是接收端源碼，在此貼出面main函數文件源碼。
#include <reg52.h>
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include"ds1302.h"
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;

uchar Data[]="0123456789";
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit       MISO       =P1^0;
sbit       MOSI       =P1^4;//
sbit       SCK          =P1^1;
sbit       CE          =P1^2;
sbit       CSN             =P1^5;       //
sbit       IRQ             =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit       BEEP=P2^0;
//*******************************************************************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5          // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH  32       // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};       //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG       0x00       // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG    0x20       // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD    0x61       // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD    0xA0       // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX       0xE1       // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX       0xE2       // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_P 0xE3       // 定義重復裝載數據指令
#define NOP          0xFF       // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG       0x00  // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA          0x01  // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR    0x02  // 可用信道設置
#define SETUP_AW       0x03  // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR    0x04  // 自動重發功能設置
#define RF_CH          0x05  // 工作頻率設置
#define RF_SETUP       0x06  // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS       0x07  // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX    0x08  // 發送監測功能
#define CD             0x09  // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0    0x0A  // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1    0x0B  // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2    0x0C  // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3    0x0D  // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4    0x0E  // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5    0x0F  // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR       0x10  // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0       0x11  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1       0x12  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2       0x13  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3       0x14  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4       0x15  // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5       0x16  // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS    0x17  // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長延時*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
      unsigned int i;
      for(i=0; i<s; i++);
      for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint       bdata sta; //狀態標志
sbit       RX_DR       =sta^6;
sbit       TX_DS       =sta^5;
sbit       MAX_RT       =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時函數
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
      for(;n>0;n--)
            _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
      CE=0; // chip enable
      CSN=1; // Spi disable
      SCK=0; // Spi clock line init high
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫本地地址
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫接收端地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);    //  頻道0自動       ACK應答允許
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);       // 設置信道工作為2.4GHZ，收發必須一致
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為32字節
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);                //設置發射速率為1MHZ，發射功率為最大值0dB
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC       ，主接收
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
      uint bit_ctr;
         for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
         {
            MOSI = (uchar & 0x80);       // output 'uchar', MSB to MOSI
            uchar = (uchar << 1);          // shift next bit into MSB..
            SCK = 1;                   // Set SCK high..
            uchar |= MISO;                      // capture current MISO bit
            SCK = 0;                            // ..then set SCK low again
         }
return(uchar);                            // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
      uchar reg_val;

      CSN = 0;             // CSN low, initialize SPI communication...
      SPI_RW(reg);          // Select register to read from..
      reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
      CSN = 1;             // CSN high, terminate SPI communication

      return(reg_val);       // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫寄存器函數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
      uint status;

      CSN = 0;                // CSN low, init SPI transaction
      status = SPI_RW(reg);    // select register
      SPI_RW(value);          // ..and write value to it..
      CSN = 1;                // CSN high again

      return(status);          // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
      uint status,uchar_ctr;

      CSN = 0;                                  // Set CSN low, init SPI tranaction
      status = SPI_RW(reg);                      // Select register to write to and read status uchar

      for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
            pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //

      CSN = 1;

      return(status);                   // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫數據：為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
      uint status,uchar_ctr;

      CSN = 0;          //SPI使能
      status = SPI_RW(reg);
      for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
            SPI_RW(*pBuf++);
      CSN = 1;          //關閉SPI
      return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數據接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
      CE=0;
//       SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC       ，主接收
      CE = 1;
      inerDelay_us(130);
}

void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
      CE=0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫RX節點地址

      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動應答
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);          //設置RF通信頻率
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數據寬度
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
      CE = 1; //CE為高,進入接收模式
}
/******************************************************************************************************/
/*函數：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數據讀取后放如rx_buf接收緩沖區中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
      sta=SPI_Read(STATUS);       // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
      if(RX_DR)                               // 判斷是否接收到數據
      {
         CE = 0;                      //SPI使能
            SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
            SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
            revale =1;                      //讀取數據完成標志
            CE = 1;                      //SPI使能
      }
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
      return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發送 tx_buf中數據
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
      CE=0;                      //StandBy I模式
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
      SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                         // 裝載數據
      SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                   // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
      CE=1;                //置高CE，激發數據發送
      inerDelay_us(10);
}
//************************************主函數************************************************************

uchar NRF24L01_Check(void)
{
      uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
      uchar check_out_buf[5]={0x00};
      CE=0;
      SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
      SPI_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
      if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
      (check_out_buf[1] == 0x22)&&\
      (check_out_buf[2] == 0x33)&&\
      (check_out_buf[3] == 0x44)&&\
      (check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
      else return 1;
}

void main(void)
{
      int count;
      uchar Key_Value;             //按鍵鍵值
      uchar RxBuf[32];             //接收數據數組
      uchar Buzzer_flag;             //控制標志位
      LcdInit();                               //LCD初始化
      LcdWriteCom(0x80);
      LcdWriteData('T');
LcdWriteData('i');
LcdWriteData('m');
LcdWriteData('e');
      LcdWriteData(' ');
      LcdWriteData(':');
      while(NRF24L01_Check());//NRF模塊自檢
      NRF24L01_RX_Mode();             //設置NRF為接收模式
      Delay(6000);
      BEEP=0;
      while(1)
      {
            NRF24L01_RX_Mode();             //設置NRF為接收模式
         if(Buzzer_flag==1)          //開始狀態下顯示運行的時間
            {
                     LcdDisplay();
            }
            Key_Value = KEY_Scan(0); //獲取按鍵值
            if(Key_Value==1)
            {
                        LcdWriteCom(0x80+0x40+7);//清除player數據
                        LcdWriteData(' ');
                        LcdWriteData(' ');
                        LcdWriteData(' ');
                           LcdWriteData(' ');
                        LcdWriteData(' ');
                        LcdWriteData(' ');
                        LcdWriteData(' ');
                        Buzzer_flag++;
                        if(Buzzer_flag>=2) Buzzer_flag=0;       //控制標志位數值為0和1
                        if(Buzzer_flag==1)  //開始狀態下控制蜂鳴器鳴叫一段時間
                        {
                              count=0;
                              BEEP=1;
                  }
            }

            LcdWriteCom(0x80+0x40);
            switch(Buzzer_flag)       //屏幕提示運行狀態
            {
                     case(0): LcdWriteData('S'),
                                       LcdWriteData('t'),
                                       LcdWriteData('o'),
                                       LcdWriteData('p'),
                                       LcdWriteData(' ');break;
                     case(1): LcdWriteData('S'),
                                       LcdWriteData('t'),
                                       LcdWriteData('a'),
                                       LcdWriteData('r'),
                                       LcdWriteData('t');break;
            }
            LcdWriteCom(0x80+0x45);
            LcdWriteData(':');
               if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)&&Buzzer_flag==1)//NRF接收到數據
            {
                     if(RxBuf[0]!=0)       //判斷數據是否正確
                     {
                              Buzzer_flag=0;
                              LcdWriteCom(0x80+0x40+7);
                              LcdWriteData('P');
                              LcdWriteData('l');
                              LcdWriteData('a');
                              LcdWriteData('y');
                              LcdWriteData('e');
                              LcdWriteData('r');
                              switch(RxBuf[0]) //查詢數據是哪位選手的
                              {
                                    case(1):LcdWriteData('1');break;

                                    case(2):LcdWriteData('2');break;

                                    case(3):LcdWriteData('3');break;

                              }
                     }
            }
            else{//無操作，構成語句規范
            }
            if(count>=5) BEEP=0; //控制蜂鳴器停止鳴叫
            count++;
            //SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
            Delay(5000);
      }
}

需要資料的壇友了可以下載資料包，不喜勿噴，謝謝。

NRF無線搶答器.7z (594.92 KB, 下載次數: 132)

作者: 51hei團團 時間: 2019-11-22 00:52
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: lvlv99 時間: 2019-11-29 15:50
問下樓主，多點控制，或者是一對多點怎樣控制

作者: T_Trigger 時間: 2019-11-29 17:02
剛好有設計NRF2401的需求，也正好卡在編解碼的問題上，感謝樓主分享，拜讀！

作者: @陌途 時間: 2019-12-5 16:39
我用你的源程序顯視頻咋不顯示

作者: @陌途 時間: 2019-12-18 17:48
你好，我用你的資料做了一個，可以用，不過我想加上位機顯示，不知道你有沒有這方面的資料

作者: 51設計 時間: 2020-3-27 10:11

@陌途發表于 2019-12-18 17:48
你好，我用你的資料做了一個，可以用，不過我想加上位機顯示，不知道你有沒有這方面的資料

你好，你用上位機成功了嗎

作者: 51設計 時間: 2020-3-27 10:11
有沒有無線紅外計數的？

作者: 夢園心田 時間: 2020-8-3 14:12
我也寫了一個，雙向對等傳輸，實現半雙工通訊。

作者: luzhongyi86 時間: 2020-8-3 14:44
器件通信用匯編調試比較容易

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