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標題: STM32F4超聲波測距程序 [打印本頁]
作者: 智博無用    時間: 2019-11-19 17:56
標題: STM32F4超聲波測距程序
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "lcd.h"


  8. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //輸入捕獲狀態                                                   
  9. extern u32        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //輸入捕獲值  
  10.   
  11.        
  12. //超聲波函數引腳初始化
  13.        
  14.         void ChaoShengBo_Init(void)
  15. {             
  16.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  18.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF時鐘

  20.   //GPIOF9,F10初始化設置
  21.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
  22.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通輸出模式
  23.   GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽輸出
  24.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  25.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
  26.   GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化
  27.        
  28.         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10設置高，燈滅

  30. }
  31.        
  32.        
  33.        
  34.        
  35.        
  36.        
  37. int main(void)
  38. {
  39.         u8 key;           //保存鍵值
  40.         long long High_TIME=0,distance=0;  
  41.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設置系統中斷優先級分組2
  42.         delay_init(168);  //初始化延時函數
  43.         uart_init(115200);//初始化串口波特率為115200
  44.         ChaoShengBo_Init();
  45.         LCD_Init();           //初始化LCD FSMC接口   
  46.         TIM5_CH1_Cap_Init(0XFFFFFFFF,84-1); //以1Mhz的頻率計數

  48.            while(1)
  49.         {
  50.                         delay_ms(100);
  51.                         GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
  52.                         delay_ms(1);
  53.                         GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);  // 給超聲波一個高電平
  54.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕獲到了一次高電平
  55.                 {
  56.                         High_TIME=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  57.                         High_TIME*=0XFFFFFFFF;                                          //溢出時間總和
  58.                         High_TIME+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                   //得到總的高電平時間 單位us
  59.                         distance=High_TIME*340/2/10000;            //單位cm
  60.                         LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"High_TIME:");       
  61.                   LCD_ShowString(30,70,210,24,24,"distance:");
  62.                         LCD_ShowxNum(90,40,High_TIME,15,24,0);       
  63.                         LCD_ShowxNum(150,70,distance,20,24,0);         
  64.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                             //開啟下一次捕獲
  65.                 }
  66.         }
  67. }
復制代碼

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點陣.7z (1.52 MB, 下載次數: 39)
作者: 2289477193    時間: 2019-12-24 19:55
這個程序   我覺得你這個不對啊    還有你下面那個文件是騙壇友嗎
作者: yidashu    時間: 2020-4-14 10:26
2289477193 發表于 2019-12-24 19:55
這個程序   我覺得你這個不對啊    還有你下面那個文件是騙壇友嗎

自信一點，把“覺得”去掉，他的程序確實不對



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