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標(biāo)題: 黑線循跡，先繞一圈再出圈的程序怎么寫，謝謝各位了 [打印本頁]

作者: EllenXu 時(shí)間: 2019-11-7 17:33
標(biāo)題: 黑線循跡，先繞一圈再出圈的程序怎么寫，謝謝各位了
進(jìn)圈后繞一圈然后出圈，程序不知道怎么寫，車上有三個(gè)傳感器，左中右各一個(gè)。還有怎樣在終點(diǎn)處停車？

Screenshot_20191107_172737.jpg (9.21 KB, 下載次數(shù): 41)

作者: Laplacey 時(shí)間: 2019-11-9 12:10
我提供一下我的思路，你看行不行噢
首先三個(gè)循跡的模塊靠近并排，把線穩(wěn)在最中間的那個(gè)傳感器上
在進(jìn)彎處左中傳感器都有信號(hào)，PID會(huì)自動(dòng)向左調(diào)，此時(shí)三個(gè)傳感器都有信號(hào)，此時(shí)觸發(fā)一個(gè)判斷，小車向左猛轉(zhuǎn)進(jìn)彎
出彎時(shí)邏輯類似

作者: EllenXu 時(shí)間: 2019-11-10 10:11

Laplacey 發(fā)表于 2019-11-9 12:10
我提供一下我的思路，你看行不行噢
首先三個(gè)循跡的模塊靠近并排，把線穩(wěn)在最中間的那個(gè)傳感器上
在進(jìn)彎處 ...

請問一下出圈怎么寫呢？謝謝

作者: Laplacey 時(shí)間: 2019-11-18 17:25
出圈道理也差不多了
出圈和入圈利用的都是兩線相交會(huì)粗一些
這樣同時(shí)觸發(fā)三個(gè)循跡模塊

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