欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標題: pwm控制舵機和電機程序 stm32f4用 [打印本頁]

作者: 半生瓜0    時間: 2019-10-20 22:25
標題: pwm控制舵機和電機程序 stm32f4用
  1. #include "pwm.h"


  2. void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  3. {
  4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  5.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  7.        
  8.        
  9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5時鐘
  10.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA時鐘
  11.                
  12.        
  13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  15.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  16.         //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  17.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
  19.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
  20.        
  21.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);//復用為TIM5的CH1

  22.        
  23.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
  25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  27.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5
  28.        
  29.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  30.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
  31.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  32.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=150;
  33.         TIM_OC1Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);//設置TIM5——CH1為輸出
  34.        
  35.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5
  36. }



  37. void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
  38. {
  39.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
  40.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
  41.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  42.        
  43.        
  44.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM5時鐘
  45.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA時鐘
  46.                
  47.        
  48.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
  49.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
  50.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
  51.         //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
  52.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
  53.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
  54.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA
  55.        
  56.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM2);//復用為TIM5的CH1

  57.        
  58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
  59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
  60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  62.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5
  63.        
  64.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
  65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
  66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
  67.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=150;
  68.         TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);//設置TIM5——CH1為輸出
  69.        
  70.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIM5
  71. }
復制代碼


servo.7z

292.36 KB, 下載次數: 14, 下載積分: 黑幣 -5

pwm控電機.7z

293.72 KB, 下載次數: 11, 下載積分: 黑幣 -5


作者: 半生瓜0    時間: 2019-10-25 17:14
都是可以用的上傳上想賺幾個黑幣




歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1