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標題: 51單片機用定時器控制舵機程序問題,想讓舵機在兩個角度循環 [打印本頁]

作者: 錦燈籠 時間: 2019-10-20 15:28
標題: 51單片機用定時器控制舵機程序問題,想讓舵機在兩個角度循環
各位大神，請教一下我用定時器中斷產生pwm方波控制舵機，想讓舵機在兩個角度循環然后用了兩個定時器，但是定時器1死活不管用，但是定時器0是有用的，是不是我的代碼有問題啊
代碼如下，我現在是把定時器0先放在一邊然后用定時器1的，就是沒有反應
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit P1_0=P1^0;                      //PWM信號輸出端
void Init_t0(void); //子函數聲明
void Init_t1(void);
void delay(unsigned int x) //延時 x ms
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--);
for(j=110;j>0;j--);
}
void main()
{
      P1_0=0;                               //置PWM初始輸出為高電平

   //Init_t0();
// TR0=1;
   // while(1);          //等待中斷
// TR0=0;
   Init_t1();
   TR1=1;
   while(1);
// TR1=0;
}
void Init_t0(void)
{
      TMOD=0x01;                //設置定時器0工作方式1后面運行TR位啟動
      TH0=(65536-1500)/256;
      TL0=(65536-1500)%256;       //1.5ms 的高電平
      EA=1;
      ET0=1;
   //  TR0=1;
}
void Init_t1(void)
{
      TMOD=0x10;                //設置定時器1工作方式1后面運行TR位啟動
      TH1=(65536-1500)/256;
      TL1=(65536-1500)%256;       //1.5ms 的高電平
      EA=1;
      ET1=1;
   //  TR0=1;
}
/*******************中斷服務程序**********************/
void PWM0() interrupt 1       //定時器0中斷，產生方波
{
      if(P1_0==1)                      //如果上個電平為1，則下個低電平的時間為18.5ms
      {
            TH0=(65536-18000)/256;                //試過t1=1500;t0=20000-t1;但舵機老是吱吱的響,推測:運算耗時.
            TL0=(65536-18000)%256;                //1800是抓取
      }
      else                                        //如果上個電平為0，則下個高電平為1.5ms
      {
            TH0=(65536-2000)/256;
            TL0=(65536-2000)%256;
      }
      P1_0=~P1_0;
}
void PWM1() interrupt 2       //定時器0中斷，產生方波
{
      if(P1_0==1)                      //如果上個電平為1，則下個低電平的時間為18.5ms
      {
            TH1=(65536-18000)/256;                //試過t1=1500;t0=20000-t1;但舵機老是吱吱的響,推測:運算耗時.
            TL1=(65536-18000)%256;
      }
      else                                        //如果上個電平為0，則下個高電平為1.5ms
      {
            TH1=(65536-2000)/256;
            TL1=(65536-2000)%256;
      }
      P1_0=~P1_0;
}

作者: m182892 時間: 2019-10-20 16:23
仔細看一下芯片規格書，有沒有定時器1。

作者: 丶念 時間: 2019-10-20 18:28
改成void PWM1() interrupt 3呀

作者: 錦燈籠 時間: 2019-10-20 18:31

m182892 發表于 2019-10-20 16:23
仔細看一下芯片規格書，有沒有定時器1。

是stc89c52，有的吧

作者: 錦燈籠 時間: 2019-10-21 15:56

丶念發表于 2019-10-20 18:28
改成void PWM1() interrupt 3呀

好的，這個的確錯了，謝謝！！

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