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標題:
一個Arduino loop()語句的疑問,請指點
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作者:
tomgong
時間:
2019-10-5 20:13
標題:
一個Arduino loop()語句的疑問,請指點
我在本論壇發過一個上下位機arduino通過iic互傳數據的程序,我對里面的這段代碼
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延時
}
有點疑惑,我認為程序會卡在那里不動,然而今天找了兩個arduino板子試了一下,居然是可以完成預期通信效果的,這是為啥,為啥loop這里卡不住程序?請指點。
/*循環接受主機發送來的數據包,同時顯示在串口監視器上
把數據包的最后一個字節,再上傳回主機
*/
#include <Wire.h>//聲明I2C庫文件
int x;//變量x值決定主機的LED是否點亮
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(4); // 加入 i2c 總線,設置從機地址為 #4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注冊接受到主機字符的事件
Wire.onRequest(requestEvent); // 注冊主機通知從機上傳數據的事件
Serial.begin(9600); //設置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延時
}
// 當從機接受到主機字符,執行該事件
void receiveEvent(int howMany)
{
while( Wire.available()>1) // 循環執行,直到數據包只剩下最后一個字符
{
char c = Wire.receive(); // 作為字符接受字節
Serial.print(c); // 把字符打印到串口監視器中
}
//接受主機發送的數據包中的最后一個字節
x = Wire.receive(); // 作為整數接受字節
Serial.println(x); //把整數打印到串口監視器中,并回車
}
//當主機通知從機上傳數據,執行該事件
void requestEvent()
{
//把接受主機發送的數據包中的最后一個字節再上傳給主機
Wire.send( x); // 響應主機的通知,向主機發送一個字節數據
}
復制代碼
作者:
溫xyz
時間:
2019-10-5 23:37
這只是一個延時程序,延時時間一到,就會往下執行別的語句。
作者:
tomgong
時間:
2019-10-6 08:23
溫xyz 發表于 2019-10-5 23:37
這只是一個延時程序,延時時間一到,就會往下執行別的語句。
單片機里頭 這個是表示循環的,在我的理解里,loop() {},相當于 while(1) {}
作者:
tomgong
時間:
2019-10-7 12:21
哪位大佬能解釋,奉送十個黑幣。。。
歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)
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