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標題: 單片機按鍵控制步進電機不能準確實現，求高人指點 [打印本頁]

作者: 夜遇 時間: 2019-9-25 11:35
標題: 單片機按鍵控制步進電機不能準確實現，求高人指點
STC89C52，以下程序可以仿真運行，就是用按鍵改變頻率和脈沖數量不能準確實現，頻率加可以循環，頻率減也可以，而且不準確。角度加按到最后就直接成單一電平，不再變化，角度減按下就直接成單一電平，不能再變化。本人初學C語言，求高人指點問題出在哪里？是參數設置和單片機不匹配還是程序不完善？
#include reg52.h //這是一個按鍵驅動步進電機的程序
sbit k1=P1^2;//k1按下執行void Manual();
sbit k9=P3^1; //頻率減
sbit k10=P3^0;  //頻率加
sbit k11=P2^7;//角度加
sbit k12=P2^6;//角度減

sbit PWM=P2^3;//pwm輸出
sbit DIR=P2^4;//換向電平輸出
sbit EN=P2^5;//電機使能

unsigned int i,tt=1500,step=50;定義變量，tt用來確定頻率，step用來確定脈沖數量
void keyscan();//按鍵k1檢測
void keyscan1();//按鍵k9～k12檢測

void Manual();步進電機手動控制程序
void shoudong();//手動程序調用開中斷程序
void main(void)//主程序，主要是按鍵k1檢測
{
      while(1)
{
      keyscan();
}
}

void keyscan()
{
while(1)
{
      if(k1==0)       Manual();
}

}
void keyscan1()//按鍵k9～12檢測程序及改變tt、step的值
{
while(1)
{
      if(k9==0)
            {
            tt < 1500;
            tt=tt+100;//tt初始值設置為1500，這是減速語句，變化范圍1500～500
      }
      else if(k10==0)
      {
            tt > 500;//這是加速語句
            tt=tt-100;
      }
      else if(k11==0)
      {
            step < 200;//step初始設置50，范圍50～200，實際測試50時25個脈沖
            step=step+50;
      }
      else if(k12==0)
      {
            step > 50;
            step=step-50;
      }
}
}

void Manual()
      {
               while(1)
                     {
                     shoudong();
                     keyscan1();
                     keyscan();
   }
      }

void shoudong()
{
  TMOD=0x01;
  TH0=(65536-tt)/256;
  TL0=(65536-tt)%256;
  EA=1;
  ET0=1;
  TR0=1;
}
void zhongduan( ) interrupt 1
{
TH0=(65536-tt)/256;
TL0=(65536-tt)%256;
PWM=~PWM;
      i++;
      if(i==step)
            {
   i=0;
               DIR=~DIR;
}
}

作者: csmyldl 時間: 2019-9-25 12:13
程序設計的按鍵進行步進增和減,首先要保證每一次按鍵只改變一次數據,另外tt增減后建議進行一次判斷,如果超過上限或下限值,要修改上限或下限值為初始值

作者: tyrl800 時間: 2019-9-25 12:41
你的程序結構很亂呀，KEYSCAN()調用了自己

作者: 夜遇 時間: 2019-9-25 13:58

tyrl800 發表于 2019-9-25 12:41
你的程序結構很亂呀，KEYSCAN()調用了自己

單循環應該沒影響

作者: 夜遇 時間: 2019-9-25 13:59

csmyldl 發表于 2019-9-25 12:13
程序設計的按鍵進行步進增和減,首先要保證每一次按鍵只改變一次數據,另外tt增減后建議進行一次判斷,如果超 ...

修改為上下限可以嗎？

作者: jianfeii 時間: 2019-9-25 15:01
建議去看一下PID算法控制相關的內容,還有你這個按鍵沒防抖是肯定不行的- -

作者: wulin 時間: 2019-9-25 17:54
樓主這個程序連正常運行的最基本的條件都不具備，甚至離譜在子程序中調用自己，并且用了許多死循環，竟然聲稱可以仿真運行。建議樓主找點相對成熟點的例程參考，基本讀懂別人的程序再自己寫。

作者: 夜遇 時間: 2019-9-25 23:04

wulin 發表于 2019-9-25 17:54
樓主這個程序連正常運行的最基本的條件都不具備，甚至離譜在子程序中調用自己，并且用了許多死循環，竟然聲 ...

確實錯了，復制粘貼時犯錯了，那個按鍵檢測應該是一個STOP函數

作者: 夜遇 時間: 2019-9-26 14:13

csmyldl 發表于 2019-9-25 12:13
程序設計的按鍵進行步進增和減,首先要保證每一次按鍵只改變一次數據,另外tt增減后建議進行一次判斷,如果超 ...

感謝指導，現在加入延時和按鍵釋放判斷，程序完全正常！

作者: 夜遇 時間: 2019-9-29 23:21
已經全部完成，感謝回復的各位！問題處在程序沒有延時和檢測按鍵松開的問題上

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)