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標題: 適合51單片機和STM32的簡易任務調度器 [打印本頁]
作者: 李牧林    時間: 2019-9-14 18:38
標題: 適合51單片機和STM32的簡易任務調度器
這個代碼是從網上看到，經過少量修改得到的，如果有侵刪請告知。

  2. //===========簡易任務調度器==============

  4. #define  TASK_MAX   2 //任務的數量記得匹配一下

  6. typedef struct _TASK_COMPONENTS
  7. {
  8.     unsigned char TaskNumber; //表示任務的編號
  9.                 unsigned char Run;    // 0表示任務不運行，1表示任務運行
  10.     unsigned int Timer;   // 表示任務的執行間隔時間
  11.     unsigned int ItvTime; // 參數傳遞作用，數值上等于Timer
  12.     void (*TaskHook)(void); //任務函數
  13. }TASK_COMPONENTS;  

  15. static TASK_COMPONENTS TaskComps[]=   //任務的編號，從0開始
  16. {   
  17.     {0,0,1000,1000, Task1}, //因為定時器是1ms的，也就是這個任務的執行間隔時間是200ms
  18.     {1,0,10,        10,  Task2}, //****按照格式可以補充你的任務****/
  19. };

  21. void TaskHangup(unsigned char Task_Num)//任務掛起函數，參數就是你的任務編號
  22. {
  23.         TaskComps[Task_Num].Run=0;
  24. }

  26. void TaskRecovery(unsigned char Task_Num)//任務恢復函數，參數就是你的任務編號
  27. {
  28.         TaskComps[Task_Num].Run=1;
  29. }

  31. void TaskRemarks(void) //放在你的定時器中斷里面  定時器需要設定1ms中斷一次
  32. {
  33.         unsigned char i;
  34.         for (i=0; i<TASK_MAX; i++)          // 逐個任務時間處理
  35.                         {
  36.                                          if (TaskComps[i].Timer)          // 時間不為0
  37.                                         {
  38.                                                         TaskComps[i].Timer--;         // 減去一個節拍
  39.                                                         if ((TaskComps[i].Timer == 0) ||(TaskComps[i].Timer>0XFFF0))  // 時間減完了 [/size][/indent][size=4]//如果任務執行時間比較長，可能當時間片減到0的時候任務還在執行，然后減下去就溢出，是0XFFFF
  40.                                                                                                                                                                                                                                                                                                         //所以用[/size][size=4]0XFFF0[/size][size=4]這個值保證溢出的時候也能執行下面的語句
  41.                                                         {
  42.                                                                          TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復計時器值，從新下一次
  43.                                                                          TaskComps[i].Run = 1;           // 任務可以運行
  44.                                                         }
  45.                                         }
  46.                  }
  47. }

  49. void TaskProcess(void)//放在你的while(1)循環里面
  50. {
  51.     unsigned char  i;
  52.                 for (i=0; i<TASK_MAX; i++)           // 逐個任務判斷是否達到執行條件
  53.     {         
  54.                         if (TaskComps[i].Run)     // 達到執行條件
  55.         {
  56.              TaskComps[i].Run = 0;     // 標志清0  把這句話放下面會出現異常 原因暫未查明
  57.                                                  TaskComps[i].TaskHook();  // 運行任務
  58.         }
  59.     }   
  60.                 MCU_IDLE();//進入低功耗模式
  61. }[/size]</font>
復制代碼
一些說明：
1、MCU_IDLE();//進入低功耗模式  32和51的低功耗函數是不一樣的，這里只是提供一種低功耗的思路，比如51低功耗函數直接操作PCON寄存器，定時器中斷會喚醒，喚醒后會執行TaskRemarks函數，判斷任務時間是否到了，到了標志位置1。
2、Task1等函數具體可以更換為自己的任務函數名稱，但是在這個文件內使用的話記得加extern聲明一下是外部函數。
3、這個調度器實際上就是一個定時器做事件的時間基準，建議任務函數內部的延時時間不要大于任務執行的間隔時間。因為實際的執行過程一定是任務0先執行（即使里面有長延時函數），接著執行任務1，任務2等。


總結：該調度器只是簡單按照任務次序輪詢，無法按照任務執行的間隔時間做實時切換。對于大部分對任務執行時間精確度要求不高的場合，是比較好用的。這樣的架構也會使代碼相對簡潔一些。





作者: xieqinfu    時間: 2023-6-24 22:37
思路好像還不錯



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