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標(biāo)題: 適合51單片機(jī)跑的極小任務(wù)調(diào)度器 [打印本頁(yè)]
作者: 李牧林    時(shí)間: 2019-9-14 16:39
標(biāo)題: 適合51單片機(jī)跑的極小任務(wù)調(diào)度器
這個(gè)是阿莫論壇看到的，原作者在阿莫論壇的網(wǎng)名為smset。

要注意以下三個(gè)問(wèn)題：
1） 任務(wù)函數(shù)內(nèi)部變量，建議都用靜態(tài)局部變量來(lái)定義。
2） 任務(wù)函數(shù)內(nèi)不能用switch語(yǔ)句。
3） 任務(wù)函數(shù)內(nèi)，不能用return語(yǔ)句。 因?yàn)閞eturn已經(jīng)被賦予任務(wù)延時(shí)的特定意義。（這是返回型任務(wù)函數(shù)版本的一個(gè)強(qiáng)制要求）

有了以上三個(gè)要求，所以這個(gè)調(diào)度器并不是完美的，根據(jù)場(chǎng)合決定是否使用吧。


  2. #include <stc89c51.h>
  3. /****小小調(diào)度器開(kāi)始**********************************************/
  4. //內(nèi)部不能使用switch函數(shù)!
  5. #define MAXTASKS 3
  6. volatile unsigned char timers[MAXTASKS];
  7. #define _SS static unsigned char _lc=0; switch(_lc){default:
  8. #define _EE ;}; _lc=0; return 255;
  9. #define WaitX(tickets)  do {_lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return tickets ;} while(0); case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:

  11. #define RunTask(TaskName,TaskID) do { if (timers[TaskID]==0) timers[TaskID]=TaskName(); }  while(0);
  12. #define RunTaskA(TaskName,TaskID) { if (timers[TaskID]==0) {timers[TaskID]=TaskName(); continue;} }   //前面的任務(wù)優(yōu)先保證執(zhí)行

  14. #define CallSub(SubTaskName) do {unsigned char currdt; _lc=(__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256; return 0; case (__LINE__+((__LINE__%256)==0))%256:  currdt=SubTaskName(); if(currdt!=255) return currdt;} while(0);
  15. #define InitTasks() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--) timers[i-1]=0; }
  16. #define UpdateTimers() {unsigned char i; for(i=MAXTASKS;i>0 ;i--){if((timers[i-1]!=0)&&(timers[i-1]!=255)) timers[i-1]--;}}

  18. #define SEM unsigned int
  19. //初始化信號(hào)量
  20. #define InitSem(sem) sem=0;
  21. //等待信號(hào)量
  22. #define WaitSem(sem) do{ sem=1; WaitX(0); if (sem>0) return 1;} while(0);
  23. //等待信號(hào)量或定時(shí)器溢出， 定時(shí)器tickets 最大為0xFFFE
  24. #define WaitSemX(sem,tickets)  do { sem=tickets+1; WaitX(0); if(sem>1){ sem--;  return 1;} } while(0);
  25. //發(fā)送信號(hào)量
  26. #define SendSem(sem)  do {sem=0;} while(0);

  28. /*****小小調(diào)度器結(jié)束*******************************************************/

  30. sbit LED1 = P2^1;
  31. sbit LED2 = P2^2;
  32. sbit LED0 = P2^5;

  34. unsigned char task0(){
  35. _SS
  36.   while(1){
  37.    WaitX(50);
  38.    LED0=!LED0;   
  39.   }
  40. _EE
  41. }

  43. unsigned char  task1(){
  44. _SS
  45.   while(1){
  46.    WaitX(100);
  47.    LED1=!LED1;   
  48.   }
  49. _EE
  50. }

  52. unsigned char  task2(){
  53. _SS
  54.   while(1){
  55.    WaitX(100);
  56.    LED2=!LED2;   
  57.   }
  58. _EE
  59. }

  61. void InitT0()
  62. {
  63.         TMOD = 0x21;
  64.         IE |= 0x82;  // 12t
  65.         TL0=0Xff;
  66.         TH0=0XDB;
  67.         TR0 = 1;
  68. }

  70. void INTT0(void) interrupt 1 using 1
  71. {
  72.     TL0=0Xff;    //10ms 重裝
  73.     TH0=0XDB;//b7;   

  75.     UpdateTimers();
  76.     RunTask(task0,0);//任務(wù)0具有精確按時(shí)獲得執(zhí)行的權(quán)限，要求：task0每次執(zhí)行消耗時(shí)間<0.5個(gè) ticket
  77. }




  82. void main()
  83. {
  84.         InitT0();
  85.         InitTasks(); //初始化任務(wù)，實(shí)際上是給timers清零
  86.         while(1){
  87. //           RunTask(task0,0);
  88.                 RunTaskA(task1,1);//任務(wù)1具有比任務(wù)2高的運(yùn)行權(quán)限                  
  89.            RunTaskA(task2,2);//任務(wù)2具有低的運(yùn)行權(quán)限                  
  90.       }
  91. }
復(fù)制代碼





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