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標(biāo)題: 注意了這些，才能更容易地寫好單片機(jī)中斷子程序 [打印本頁]

作者: yonko 時(shí)間: 2019-9-13 11:39
標(biāo)題: 注意了這些，才能更容易地寫好單片機(jī)中斷子程序

單片機(jī)里面有很多中斷資源，例如外部中斷、定時(shí)器中斷、串口中斷等，這些中斷資源應(yīng)當(dāng)用于處理相應(yīng)的緊急事件，而不是順序執(zhí)行的常規(guī)事件，所以在編寫中斷子程序的時(shí)候應(yīng)當(dāng)十分注意。

具體的事務(wù)處理語句不應(yīng)放在中斷函數(shù)里面，中斷子程序中的語句應(yīng)當(dāng)簡潔明了，不應(yīng)當(dāng)有太多的語句。假如你在編寫中斷子程序的時(shí)候像在main函數(shù)中那樣寫一大串處理具體事務(wù)的指令的話，會(huì)在此中斷中占用太多的時(shí)間，假如當(dāng)有其他低優(yōu)先級的中斷信號來臨的時(shí)候也可能導(dǎo)致中斷丟失，發(fā)生程序的邏輯錯(cuò)誤。所以，在中斷子程序中的指令語句應(yīng)當(dāng)做到最短。

中斷子程序中的語句不應(yīng)當(dāng)使用延時(shí)函數(shù)，不使用while、do-while、do-until等有等待延時(shí)功能的指令。在中斷子程序中使用while、do-while、do-until等指令也會(huì)導(dǎo)致單片機(jī)在執(zhí)行過程中在該位置延時(shí)或者等待太長的時(shí)間，當(dāng)其他中斷信號來臨的時(shí)候同樣也可能導(dǎo)致中斷丟失。

那么應(yīng)該怎么做呢？

在編寫中斷子程序的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)巧用全局狀態(tài)變量，在中斷子程序中只改變狀態(tài)變量值，在main函數(shù)中while(1)程序段內(nèi)部判斷該狀態(tài)變量的值，根據(jù)狀態(tài)變量的值再分別執(zhí)行對應(yīng)的事務(wù)處理語句。這就像你接到一個(gè)電話要你辦某事，你也不能在一直接著電話把這件事做完吧，你需要把事情記下來，掛了電話再安排時(shí)間處理。

舉個(gè)例子，一個(gè)串口觸摸屏需要根據(jù)觸屏中按鍵來執(zhí)行對應(yīng)的操作，需要使用到串口中斷。假設(shè)觸屏在觸摸按鍵1時(shí)會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)A，觸摸到按鍵2時(shí)會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)B，那么我們可以定義一個(gè)全局狀態(tài)變量command：

unsigned char command;

在串口中斷子程序中，根據(jù)接收到的不同串口數(shù)據(jù)改變command的值：

void 串口1中斷函數(shù)（）

{

switch (收到的串口數(shù)據(jù))

{case A: //假如收到按鍵1的動(dòng)作，command賦值x1

{command=x1;

break;

}

case B: //假如收到按鍵2的動(dòng)作，command賦值x2

{command=x2;

break;

}

…

default: break;

}

在上面這個(gè)串口1的中斷子程序中，switch是一個(gè)條件選擇指令，當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)A，那么給command賦值x1, 當(dāng)串口收到數(shù)據(jù)B，那么給command賦值x2。當(dāng)然，上面的程序段只是一個(gè)說明的示意，不能直接復(fù)制編譯到單片機(jī)中運(yùn)行，在實(shí)際工程中需要根據(jù)不同單片機(jī)程序的編寫規(guī)則進(jìn)行開發(fā)。

接著在main函數(shù)中根據(jù)command的值執(zhí)行不同的事務(wù)處理語句：

main函數(shù)()

{

…

while(1)

{

Switch(command)

{case x1: //假如收到按鍵1的動(dòng)作，執(zhí)行事務(wù)處理1的程序

{事務(wù)處理1;

break;

}

case x2: //假如收到按鍵2的動(dòng)作，執(zhí)行事務(wù)處理2的程序

{事務(wù)處理2;

break;

}

default: break;

}

按照這樣的程序，單片機(jī)在接收到觸屏發(fā)出的代表不同按鍵的串口數(shù)據(jù)時(shí)，在串口中斷子程序中改變?nèi)譅顟B(tài)變量的值command，這個(gè)語句很少，執(zhí)行時(shí)間也短。再到main函數(shù)中根據(jù)command的不同值分別執(zhí)行非常耗時(shí)間的具體事務(wù)處理程序。這樣的程序分配，將使單片機(jī)運(yùn)行高效而且合理。

中秋快樂！

沙鷗樂山 2019.9.13

作者: 天使之淚雨揚(yáng) 時(shí)間: 2019-9-13 19:36
感謝樓主熱心分享，中秋佳節(jié)快樂！

作者: ttaniscy 時(shí)間: 2019-9-15 09:07
說得很好，值得大家注意這個(gè)問題，謝謝LZ

作者: bai_yun_123 時(shí)間: 2019-10-19 14:34
好文，自己對中斷和定時(shí)器理解特別不好，希望這篇文章能對我有很好的啟發(fā)

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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