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標題: 基于單片機的遠程自動農業灌溉--連江設計 [打印本頁]

作者: yangjiang1 時間: 2019-9-10 07:56
標題: 基于單片機的遠程自動農業灌溉--連江設計

基本原理
程序設置有自動手動模式，可用遠程相關代碼控制模式的切換，自動模式可檢測土壤濕度然后灌溉。
代碼
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
                  //包含頭文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RELOAD_COUNT 0xFA       //宏定義波特率發生器的載入值
//define RELOAD_COUNT (256-(((11520000/16)/12)/9600)) 也可以或波特率9600 //256-晶振頻率/波特率x16=BRT

sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
uchar Receive;
uchar i;
uint n;
uchar Recive_table[15];       //用于接收wifi模塊反饋到MCU上的數據
sbit sd0 = P0^0;  //濕度端口
sbit sd1 = P0^1;
sbit sd2 = P0^2;
sbit sd3 = P0^3;

//繼電器端口
sbit jd1 = P2^0;
sbit jd2 = P0^5;
sbit jd3 = P0^6;
sbit jd4 = P0^7;

uchar k;  //  開水代碼
uchar m;       //       關稅代碼

sbit LED0 = P1^0;

void ms_delay(uint t)
{
   uint i,j;
   for(i=t;i>0;i--)
   for(j=110;j>0;j--);
}

void us_delay(uchar t)
{
   while(t--);
}

void Uart_Init()//使用定時器1作為波特率發生器（STC89C52、STC89C51、AT89C51或者STC12C560S2等均可）
{
   SCON=0x50;    //設置為串行口以方式1工作，8位異步通訊,允許接收中斷。
   //一幀信息為10位，1位起始位，8位數據位（低位在先），1位停止位。
   PCON=0x80;    //SMOD波特率選擇位為1，SMOD=1.
   TMOD=0x21;    //設置定時器1為波特率發生器，工作在模式2，8位自動裝載
   TH1=RELOAD_COUNT;//波特率9600 ，TH1=256-FOSC/16/12/波特率
   TL1=TH1;
   EA=1;                         //總中斷打開
   ES=0;                            //關閉串口中斷
   TR1=1;                   //啟動定時器1
}

void Send_Uart(uchar value)
{
   ES=0;       //關閉串口中斷
   TI=0;       //清發送完畢中斷請求標志位
   SBUF=value;    //發送
   while(TI==0); //等待發送完畢
   TI=0;       //清發送完畢中斷請求標志位
   ES=1;       //允許串口中斷
}

void ESP8266_Set(uchar *puf) // 數組指針*puf指向字符串數組
{

   while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
   {
         Send_Uart(*puf);  //向WIFI模塊發送控制指令。
         us_delay(5);
         puf++;
   }
   us_delay(5);
   Send_Uart('\r');//回車
   us_delay(5);
   Send_Uart('\n'); //換行
   ms_delay(50);
}

//四位數據發送

void ESP8266_Sent(uchar *puf)    // 數組指針*puf指向字符串數組
{
   ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,4");
         ms_delay(30);
   while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
   {
         Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
         us_delay(5);
         puf++;
   }
   us_delay(5);
   Send_Uart('\n'); //換行
   ms_delay(10);
}

//六位數據發送

void ESP82661_Sent(uchar *puf)    // 數組指針*puf指向字符串數組
{
   ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,10");
         ms_delay(100);
   while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
   {
         Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
         us_delay(5);
         puf++;
   }
   us_delay(5);
   Send_Uart('\n'); //換行
      Send_Uart('\n'); //換行
   ms_delay(100);
}

//多位數據發送

void ESP826612_Sent(uchar *puf)    // 數組指針*puf指向字符串數組
{
   ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,40");
         ms_delay(100);
   while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循環
   {
         Send_Uart(*puf); //向WIFI模塊發送控制指令。
         us_delay(5);
         puf++;
   }
   us_delay(5);
   Send_Uart('\n'); //換行
      Send_Uart('\n'); //換行
   ms_delay(100);
}

void main()
{       jd1=0;
      sd0=1 ;
   LED0=0;       //gongzuozhishi
   ms_delay(5000)  ;
               LED0=1;
               ms_delay(1000)       ;
   LED0=0;//關閉LED燈
   Uart_Init();//使用獨立的波特率發生器
// ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //設置路由器模式 1 station模式 2 AP
//點路由器模式 3 station+AP混合模式
   // ms_delay(1000)       ;
//ESP8266_Set("AT+RST");    //重新啟動wifi模塊

   ms_delay(100)       ;

ESP8266_Set("AT+CIOBAUD=9600");    //重新啟動wifi模塊
                                       ms_delay(1000)       ;

//    ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"WIFI\",\"1234567890\",11,4");
//設置模塊SSID:WIFI, PWD:密碼及安全類型加密模式（WPA2-PSK）
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1");//開啟多連接模式，允許多個各客戶端接入

      ms_delay(1000)       ;

ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,8899");  //啟動TCP/IP 端口為8080 實現基于網絡//控制
               ms_delay(1000)       ;
      ESP8266_Sent("連接");
               ms_delay(1000)       ;
      ESP82661_Sent("即將開始  ");
               ms_delay(2000)       ;
      ESP82661_Sent("初始化完成");

   ES=1;
         m=0;
   LED0=1;//關閉LED燈
      ms_delay(1000) ;

      ESP82661_Sent("進入循環掃");
                                                                                       //允許串口中斷
   while(1)
   {
//sbit sd0 = P0^0;
//sbit sd1 = P0^1;
//sbit sd2 = P0^2;
//sbit sd3 = P0^3;

  if(m==0)
{
ESP82661_Sent("進入自動  ");

                  ms_delay(1000) ;

      if(sd0==1)
      {

         jd1=0;
         ESP8266_Sent("開水");

      }

      if(sd0==0)
      {

         jd1=1;
      ESP8266_Sent("關水");
         ms_delay(1000) ;
         //ESP8266_Sent("關水");

      }
}

  if(m==1)
{
      ESP82661_Sent("進入遠程  ");

                  ms_delay(1000) ;

      if(k==11)
      {

         jd1=0;
         ESP8266_Sent("開水");

      }

      if(k==12)
      {

         jd1=1;
      ESP8266_Sent("關水");
         ms_delay(1000) ;
         //ESP8266_Sent("關水");

      }

}

  /*

      if(k==12)
      {

         jd1=1;
         ESP8266_Sent("  12");
      ms_delay(2000)       ;
         ESP8266_Sent("來水");

      }

      if(k==13)
      {
         sd0=0;
         jd1=0;
      ESP8266_Sent("1313");
      // ms_delay(2000)       ;
      // ms_delay(1000) ;
         //ESP8266_Sent("關水");
         sd0=1;
      }

*/

//sd0=1;

}
}

void uart() interrupt 4
{
  static uchar i=0;

if(RI == 1)

{

      RI = 0;    //清除串口接收標志位

      Recive_table[ i]=SBUF;[ i]

      if(Recive_table[0]=='+')

      {

            i++;

      }

      else

      {

            i=0;

      }

      if(i>10)
      {
//                if(Recive_table[7]=='1'||Recive_table[7]=='2')
               {
         i=0;
                  }
            if(Recive_table[7]=='1')
            {
//                ESP8266_Sent("7wei");

            switch(Recive_table[9])
            {

                     case '1':

                              LED0=0;
                              ESP8266_Sent("循1");

                              break;

                     case '2':

                              LED0=1;
                              ESP8266_Sent("循2");
                              break;

                     case '3':
                              ESP8266_Sent("循3");
                              LED0=0;

                              break;

                     case '4':

                              LED0=1;
                              ESP8266_Sent("循4");
                              break;

                     case '5':

                              LED0=0;
                                 ESP8266_Sent("循5");
                              break;

                     case '6':

                              LED0=1;
                                 ESP8266_Sent("循6");
                              break;

            //       case '0':
      //
            //             LED0=1;
            //                   ESP8266_Sent("循0");
            //             break;

                     case '7':

                              LED0=0;
                                 ESP8266_Sent("循7");
                              break;

                     case '8':

                              LED0=1;
                              ESP8266_Sent("循8");
                              break;

                     case '9':

                              LED0=0;
                                 ESP8266_Sent("循9");
                              break;

            }       //switchjieshu
      }

         /*/
                     if(Recive_table[10]=='2')
{
                              ESP8266_Sent("10w2");

         }
               */

      else if(Recive_table[7]=='2')
{
            switch(Recive_table[10])

            {
                     case '0':

                              LED0=0;

                              k=10;

                              break;

                     case '1':

                              LED0=1;
                                 k=11;
//                      ESP8266_Sent("循11");
                              break;

                     case '2':

                              LED0=0;
                                 k=12;
                     //       ESP8266_Sent("循12");
                              break;

                     case '3':
                              // ESP8266_Sent("循13");
                              m=1;
                              k=13;
                              LED0=1;

                              break;

                     case '4':

                              LED0=0;
                              m=0;
                     //       ESP8266_Sent("循14");
                              break;

                     case '5':

                              LED0=0;
                              ESP8266_Sent("循15");
                              break;

                     case '6':

                              LED0=1;
                              ESP8266_Sent("循16");
                              break;

            }       //switchjieshu
      }       ;



            }       //switchjieshu

  }

}

/*
void Uart_Interrupt() interrupt 4
{
  static uchar i=0;

   if(RI==1)
   {
         RI=0;
   Receive=SBUF;       //MCU接收wifi模塊反饋回來的數據

   Recive_table[15]=Receive;
         i++;
         if((Recive_table[i-1]=='\n'))i=0;

                  //遇到換行重新裝值

   }
   else TI=0;
}
*/

作者: 158751hei0141 時間: 2021-4-7 19:00
請問有完整的工程文件和仿真嗎

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)