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標題: 求一個通過Arduino步進電機庫控制步進電機的程序 [打印本頁]

作者: 測控系吳～ 時間: 2019-8-30 19:22
標題: 求一個通過Arduino步進電機庫控制步進電機的程序
用常規的方法寫Arduino程序，有一點沒有解決，就是中斷的問題，break 并不能起到預期跳出無限循環的功能；Arduino中本身有庫函數，但是里面的語句還不熟，好像還要什么專門驅動板之類的東西，我用的是雷賽步進電機，有個驅動器（DIR- DIR+ PUL- PUL+ ENA- ENA+ A- A+ B- B+ ）希望有大佬能幫幫忙

作者: 測控系吳～ 時間: 2019-8-30 19:23
希望這個程序能實現正反轉加減速的功能

作者: devcang 時間: 2019-9-1 01:04
驅動板是肯定需要的，GPIO 電流有限。

arduino IDE，文件、示例、Stepper、下邊有幾個例子，就是你需要的

作者: tyrl800 時間: 2019-9-1 08:44
void setup()
{
  //初始化電機驅動IO為輸出方式
  pinMode(IN1, OUTPUT); // PIN 7
  pinMode(IN2, OUTPUT); // PIN 6
  pinMode(IN3, OUTPUT); // PIN 5
  pinMode(IN4, OUTPUT); // PIN 4
  pinMode(beep, OUTPUT); //PIN 3
  digitalWrite(beep, HIGH);
  Serial.begin(9600);//設置波特率為9600
}
/*******************************四相八拍***********************************/
void Coil_A()
{
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH);
}
void Coil_AB()
{
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH);
}
void Coil_B()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, HIGH);
}
void Coil_BC()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
}
void Coil_C()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
}
void Coil_CD()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, LOW);
}
void Coil_D()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
}
void Coil_DA()
{
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
}
/*******************************************************************/

void beep_once()//蜂鳴器響一次
{
digitalWrite(beep, LOW);
delay(100);
digitalWrite(beep, HIGH);
}

void loop()
{
  unsigned long now_time = micros(); //獲取當前的系統運行時間長度
  while ((micros() - now_time) < 14648); // 60 000 000us/4096
  switch (i)
  {
case 0: Coil_A(); i++; break;
case 1: Coil_AB(); i++; break;
case 2: Coil_B(); i++; break;
case 3: Coil_BC(); i++; break;
case 4: Coil_C(); i++; break;
case 5: Coil_CD(); i++; break;
case 6: Coil_D(); i++; break;
case 7: Coil_DA(); i = 0; break;
default: break;
  }
  count++;
  if (count == 68)//一秒計時，顯示并蜂鳴器響一下
  {
count = 0;
time++;
if (time == 60)
   time = 0;
Serial.print("second: " ) ;
Serial.print(time, DEC) ;
Serial.println("s" ) ;
beep_once();
  }
}

作者: 測控系吳～ 時間: 2019-9-1 14:52

tyrl800 發表于 2019-9-1 08:44
void setup()
{
//初始化電機驅動IO為輸出方式

你是用L298N這個器件做驅動器的吧？可惜我不是，我是直接用的雷賽電機的驅動器，pul- pul+ dir+ dir- ena- ena+ A+ A- B- B+。。。。你懂吧？

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