#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^1;
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num1,num2,a,b,temp,temp1,t0,t1;
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x00};
void init()/////////程序初始化
{
num1=1;
temp1=0xfe;
P1=temp1;
num2=1;
dula=1;////////////數碼管初值顯示
P0=table[0];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
TH0=(65536-50000)/256;//////////定時器0和定時器1
TL0=(65536-50000)%256;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
}
void timer0() interrupt 1////////////定時器0的工作方式1
{
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
t0++;
if(t0==100)
{
t0=0;
}
}
void timer1() interrupt 3////////////定時器1的工作方式1
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
t1++;
}
void delay(uchar z)///////////延時函數
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void input()/////////////鍵盤輸入
{
P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xee:num1=1;
break;
case 0xde:num1=2;
break;
case 0xbe:num1=3;
break;
case 0x7e:num1=4;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
P3=0xfd;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
delay(5);
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
switch(temp)
{
case 0xed:num1=5;
break;
case 0xdd:num1=6;
break;
case 0xbd:num1=7;
break;
case 0x7d:num1=8;
break;
}
while(temp!=0xf0)
{
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
}
}
}
}
void display1(uchar a)//////////////數碼管顯示
{
a=num2;
dula=1;
P0=table[a];
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(1);
}
void display2(uchar b)///////數碼管顯示
{
b=num1;
dula=1;
P0=table;
dula=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xdf;
wela=0;
delay(1);
}
void moter_moving()/////////////電機驅動
{
if(num1!=num2)
{
TR1=1;
t0=0;
if(t0<10)
{
pwm=1;
}
if(num1>num2)/////////////上升
{
if(t1==200)
{
temp1=_crol_(temp1,1);
P1=temp1;
num2++;
while(t1==200);
t1=0;
}
}
if(num1<num2)//////////////下降
{
if(t1==200)
{
temp1=_cror_(temp1,1);
P1=temp1;
num2--;
P0=_crol_(P0,1);
while(t1==200);
t1=0;
}
}
}
else
{
pwm=0;
TR1=0;
}
}
void main()
{
init();
while(1)
{
input();
display1(a);
display2(b);
moter_moving();
}
}
請大家一起來看一下,這里的定時器0和定時器1有沒有正常工作?我覺得定時器0和定時器1是沒有工作的,本來想加上TMOD=0x11的,但是發現加上了以后反而錯誤了,不加的話反而正確。大家給點兒解釋吧。
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