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標(biāo)題: 為什么伺服電機(jī)那么精確呢? [打印本頁]

作者: CCSlearner    時間: 2019-8-28 09:11
標(biāo)題: 為什么伺服電機(jī)那么精確呢?
我了解到伺服電機(jī)是利用脈沖信號控制的?但是利用脈沖信號是怎么做到那么精確的控制的呢,或者說,利用脈沖信號控制伺服電機(jī)有什么優(yōu)勢嗎?
還有就是它一個加工過程的運動路徑是初始設(shè)定了最高速度后自己規(guī)劃好就不變了嗎?還是中間不斷的優(yōu)化調(diào)整自己的加工路徑?如果是后者,簡直難以想象它的反應(yīng)速度。

作者: bemc    時間: 2019-8-28 13:37
精確是靠反饋系統(tǒng)做到的
作者: CCSlearner    時間: 2019-8-28 21:18
bemc 發(fā)表于 2019-8-28 13:37
精確是靠反饋系統(tǒng)做到的

emmmm,我明白是用反饋做到的,但是控制器能夠那么快接收反饋信號并新的執(zhí)行命令給執(zhí)行器件嗎(我是用閉環(huán)控制理解的)(還是說,反饋是用于整體的調(diào)控,例如整體的加速減速時間的確定)
作者: CCSlearner    時間: 2019-8-28 21:19
抱歉,我自己也有點迷
我想問的應(yīng)該是這兩方面:為什么會采用脈沖信號?它是怎么做到快速而又精確的?
作者: yzwzfyz    時間: 2019-8-29 15:05
建議你先被電機(jī)運行原理的課,弄清電機(jī)轉(zhuǎn)動原理后,這此都不是問題。
作者: CCSlearner    時間: 2019-8-29 20:02
yzwzfyz 發(fā)表于 2019-8-29 15:05
建議你先被電機(jī)運行原理的課,弄清電機(jī)轉(zhuǎn)動原理后,這此都不是問題。

emmmm,電機(jī)剛修完(學(xué)過了同步,異步,直流),你說的是電機(jī)拖動相關(guān)的?
作者: wwl0098    時間: 2019-8-29 23:22
我覺得會斷刀的那些機(jī)器肯定沒有優(yōu)化路徑
作者: yzwzfyz    時間: 2019-8-30 16:24
建議你再鞏固一下電機(jī)原理
作者: wzakmp    時間: 2019-9-10 16:10
主要取決于脈沖信號
作者: 專攻PLC    時間: 2019-9-10 21:52
伺服電機(jī)是可以通過改變脈沖頻率得以實現(xiàn)精確的控制,像倉庫里立柱電機(jī)就是伺服電機(jī),因為其可以精確控制貨叉XYZ軸的移動,這是其他電機(jī)可能無法實現(xiàn)的




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