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標(biāo)題: TCS3200顏色傳感器51單片機(jī)例程及使用 [打印本頁]
作者: 389156621    時(shí)間: 2019-8-27 13:31
標(biāo)題: TCS3200顏色傳感器51單片機(jī)例程及使用
顏色傳感器的使用方法及源程序
/*實(shí)現(xiàn)功能:對(duì)顏色傳感器輸出RGB
得出數(shù)據(jù)后可到www點(diǎn)59178點(diǎn)com/tools/sejie.asp 查詢數(shù)據(jù)是否正確
使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 或AT89S51 STC89C51
晶振：12MHZ
編譯環(huán)境：Keil
作者：zhengzhongxign39*/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
//==============LCD1602接口連接方法=====================
/*-----------------------------------------------------
       |DB0-----P2.0 | DB4-----P2.4 | RW-------P0.6    |
       |DB1-----P2.1 | DB5-----P2.5 | RS-------P0.7    |
       |DB2-----P2.2 | DB6-----P2.6 | E--------P0.5    |
       |DB3-----P2.3 | DB7-----P2.7 |
    ---------------------------------------------------*/
//================================================*/              
#define LCM_Data     P0    //LCD1602數(shù)據(jù)接口
#define Busy         0x80   //用于檢測(cè)LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)
sbit    LCM_RW     = P0^6;  //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
sbit    LCM_RS     = P0^7;  //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
sbit    LCM_E      = P0^5;  //使能信號(hào)輸入端,LCD1602的第6腳

//=================顏色傳感模塊連接=====================
/*-----------------------------------------------------
       |EO-----GND
       |S0-----VCC | S2-----P1.0 | OUT-------P3.5
       |S1-----VCC | S3-----P1.1 |
  ---------------------------------------------------*/
sbit    tcs230_s2=P1^0;//TCS230 S2接單片機(jī)P1.0
sbit    tcs230_s3=P1^1;//TCS230 S3接單片機(jī)P1.1
sbit    tcs230_en=P3^0; //TCS230 EN(E0)接GND
//**************函數(shù)聲明***************************************
void    WriteDataLCM                (uchar WDLCM);//LCD模塊寫數(shù)據(jù)
void    WriteCommandLCM        (uchar WCLCM,BuysC); //LCD模塊寫指令
uchar   ReadStatusLCM(void);//讀LCD模塊的忙標(biāo)
void    DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar ASCII);//在第X+1行的第Y+1位置顯示一個(gè)字符
void    LCMInit(void);//LCD初始
void    DelayMs(uint Ms);//1MS基準(zhǔn)延時(shí)程序
void    baipingheng();//白平衡子程序
void    celiang();//實(shí)際顏色程序
uint    ryz,gyz,byz;//分別定義紅色因子 綠色因子 藍(lán)色因子
uint    rb,gb,bb;//RGB值
uchar   tab1[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
//***********************主程序******************************
main()   
{   
   TMOD=0x51;//設(shè)定T0以工作方式1定時(shí)10毫秒
   LCMInit();//LCD初始
   baipingheng();//上電時(shí)先白平衡一次
   while(1)
   {
       celiang();//顏色測(cè)試
       DisplayOneChar(0, 0,'R');//以十進(jìn)制顯示RGB中紅色的分值
       DisplayOneChar(0, 1, rb/100+0x30); //顯示百位數(shù)據(jù)
       DisplayOneChar(0, 2, rb/10%10+0x30);//顯示十位數(shù)據(jù)
       DisplayOneChar(0, 3, rb%10+0x30);//顯示個(gè)位數(shù)據(jù)
       DisplayOneChar(0, 5,'G');//以十進(jìn)制顯示RGB中綠色的分值
       DisplayOneChar(0, 6, gb/100+0x30); //顯示百位數(shù)據(jù)
       DisplayOneChar(0, 7, gb/10%10+0x30);
       DisplayOneChar(0, 8, gb%10+0x30);
       DisplayOneChar(0, 10,'B');//以十進(jìn)制顯示RGB中藍(lán)色的分值
       DisplayOneChar(0, 11, bb/100+0x30);
       DisplayOneChar(0, 12, bb/10%10+0x30);
       DisplayOneChar(0, 13, bb%10+0x30);
       //*****在LCD1602的第二行以16進(jìn)制顯示RGB*******************
       DisplayOneChar(1, 1, tab1[rb/16]);
       DisplayOneChar(1, 2, tab1[rb%16]);
       DisplayOneChar(1, 3, 'H');
       DisplayOneChar(1, 6, tab1[gb/16]);
       DisplayOneChar(1, 7, tab1[rb%16]);
       DisplayOneChar(1, 8, 'H');
       DisplayOneChar(1, 11,tab1[bb/16]);
       DisplayOneChar(1, 12,tab1[bb%16]);
       DisplayOneChar(1, 13,'H');
       DelayMs(250);//每隔0.25秒測(cè)試一次顏色
   }
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void   celiang()
{
     //*********求R值************************************
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=0;
     tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
     tcs230_en=0;
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     rb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/ryz;
     if(rb>255)rb=255;//判斷RGB值是否合法
     //***********求B值**************************************
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=0;
     tcs230_s3=1;//選擇藍(lán)色濾光器
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     bb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/byz;
     if(bb>255)bb=255;//判斷RGB值是否合法     
     //***********求G值**************************************   
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=1;
     tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     tcs230_en=1;
     gb=(unsigned long)(TH1*256+TL1)*255/gyz;
     if(gb>255)gb=255;//判斷RGB值是否合法  
}
//******************************************************
//白平衡子程序
void    baipingheng()
{
     //**************求取紅色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=0;
     tcs230_s3=0;//選擇紅色濾光器
     tcs230_en=0;
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     ryz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
     //**************求取藍(lán)色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=0;
     tcs230_s3=1;//選擇藍(lán)色濾光器
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     byz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
     //**************求綠紅色因子***********************
     TH0=(65536-10000)/256;
           TL0=(65536-10000)%256;
     TH1=0;
     TL1=0;
     tcs230_s2=1;
     tcs230_s3=1;//選擇綠色濾光器
     TR0=1;//10毫秒開始計(jì)時(shí)
     TR1=1;//開始計(jì)數(shù)
     while(TF0==0);//等待定時(shí)器溢出
     TF0=0;//清楚定時(shí)器0溢出標(biāo)志
     TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)0
     TR1=0;
     tcs230_en=1;
     gyz=TH1*256+TL1;//其實(shí)這里的比例因子應(yīng)該為255/(TH1*256+TL1)
}
/*======================================================================
LCM初始化
=====================================這是部分程序。

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51hei圖片20190827132734.png

TCS3200顏色傳感器51例程.zip

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