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標題: 57步進電機轉動時一些現象的原因探索？（求助） [打印本頁]

作者: 張先生一個人 時間: 2019-8-27 09:30
標題: 57步進電機轉動時一些現象的原因探索？（求助）
朋友：
   你好！
   用STM32驅動57步進電機，在一定的角度范圍內來回轉動時，為什么會像地球一樣，“自轉”的同時還在“公轉”（電機在確定好的夾角內來回轉動，但是一會這個夾角就不是原來的位置了，夾角的大小本身并沒有變）？
   這是為什么呢？
   有什么避免此現象產生的方法？
   請大家指點！

作者: bemc 時間: 2019-8-27 14:18
電機動應該是運動慣量大于本身首先讓電機固定住

作者: f556 時間: 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1樓的答復，應該是陀螺效應，屬正常現象。

作者: 張先生一個人 時間: 2019-8-27 17:25

f556 發表于 2019-8-27 16:07
描述不是很清楚，按1樓的答復，應該是陀螺效應，屬正常現象。

中間的轉軸的確可以在一定的夾角范圍內來回轉動。
但是，
轉軸比方說原來在西北方向的固定夾角范圍內來回轉動，可是它在漸漸地偏離西北方向。
過一會你看時，
轉軸已經在東北方向的固定夾角范圍內來回轉動了。

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