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標(biāo)題: 舵機(jī)實(shí)物不成功，求大神幫忙看下代碼 [打印本頁]
作者: kakami    時(shí)間: 2019-8-13 10:36
標(biāo)題: 舵機(jī)實(shí)物不成功，求大神幫忙看下代碼
疑問1舵機(jī)它不轉(zhuǎn)。
  1. #include<reg51.h>

  3. #define uchar unsigned char           //宏定義無符號(hào)字符型
  4. #define uint  unsigned  int           //宏定義無符號(hào)整型
  5. uint b;                //中斷值
  6. uint N=0;                //占空比計(jì)數(shù)值
  7. uint X=8;                                                   //初始角度值  （取值范2~15）
  8.                
  9. uchar key_up;
  10. uchar key_down;

  12. sbit P3_6=P3^6;//角度加30°
  13. sbit P3_7=P3^7;//角度減30°
  14. sbit PWM=P1^0;//輸出


  17. void get_key()

  19. {
  20. while(P3_6==0)           //按鍵加按下
  21. {key_up=1;
  22. }
  23. while(P3_7==0)           //按鍵減按下
  24. {key_down=1;
  25. }
  26. }





  32. void timer0( ) interrupt 1 //定時(shí)器0工作方式1
  33. {
  34. TH0=0xFF;          //重裝計(jì)數(shù)初值
  35. TL0=0x62;          //重裝計(jì)數(shù)初值
  36. b++;
  37. get_key();


  40. if (key_up==1)
  41.        {
  42.            if(X!=11)//判斷是否計(jì)數(shù)到9999
  43.               {
  44.                X=X+1;//加一
  45.                key_up=0;
  46.                            }
  47.         }
  48. if (key_down==1)
  49.        {
  50.             if(X!=5)//判斷是否計(jì)數(shù)到0
  51.               {
  52.                    X=X-1;//減一
  53.                key_down=0;
  54.                }
  55.         }

  57. }





  63. void main()
  64. {
  65. TMOD=0X01;          //定時(shí)器中斷0
  66. TH0=0xFF;          //重裝計(jì)數(shù)初值
  67. TL0=0x62;          //重裝計(jì)數(shù)初值
  68. EA=1;                                  //開CPU中斷
  69. ET0=1;                                  //開T/C0中斷
  70. TR0=1;

  72. while(1)                           //無限循環(huán)
  73. {


  76. PWM=1;                   //輸出PWM正
  77. while(1)
  78. {
  79. b=0;
  80. while(!b);
  81. if (N==X)
  82. PWM=0;
  83. if (N==100)
  84. break;
  85. N++;

  87.           }
  88.             N=0;
  89.           }
  90. }
復(fù)制代碼


作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2019-8-13 13:02
本帖最后由 yzwzfyz 于 2019-8-13 15:28 編輯

七竅通了六竅了。
作者: 曹志成    時(shí)間: 2019-8-13 16:26
我不知道你晶振多少，用keil調(diào)試了一下
[url=][/url]
[url=][/url]
  ，要不你把這個(gè)定時(shí)改改 調(diào)到20ms，如果能輸出pwm，舵機(jī)接電和接地都沒問題，你再換個(gè)舵機(jī)，還可以再把線檢查一下，這個(gè)只能自己琢磨了，  實(shí)物做不成功是不是很絕望，哈哈    我在弄那個(gè)液晶1602的時(shí)候線接錯(cuò)了弄了半天，后來又發(fā)現(xiàn)顯示錯(cuò)位，不知道為什么單片機(jī)一根連線不通換了就好了。

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IMG_20190813_161603.jpg

屏幕截圖(1).png (366.93 KB, 下載次數(shù): 47)

屏幕截圖(1).png
作者: 愛學(xué)習(xí)的路飛    時(shí)間: 2019-8-13 16:46
emmm......我不知道你那個(gè)定時(shí)器中斷是多少時(shí)間，而且，，，你按鍵連最基本的10ms消抖都沒有。用51的IO口直接PWM輸出的話，確實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)。你可以檢查下占空比是不是不夠？建議你在調(diào)試的時(shí)候直接將PWM輸出的占空比比例調(diào)大一點(diǎn)，這樣下載后觀察到的現(xiàn)象更明顯，便于調(diào)試。
作者: 林野變    時(shí)間: 2019-8-13 21:06
32寫  比較簡(jiǎn)單
作者: qzwddf    時(shí)間: 2019-8-13 22:49
在中斷里面加點(diǎn)燈程序看中斷工作了嗎，在while里面分別加點(diǎn)燈程序看循環(huán)正常嗎，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)判斷，你這個(gè)情況應(yīng)該飛到“溢出”中斷區(qū)了
作者: witheMe    時(shí)間: 2019-8-14 11:12
按鍵不消抖的后果是你按了一次鍵，結(jié)果程序已經(jīng)跑了不知道多少遍了，x的值并不是你所想的+1或-1，而是經(jīng)過了無數(shù)次這樣子的運(yùn)算



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