欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 求助解答步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)卻無法轉(zhuǎn)動(dòng)的問題 [打印本頁]

作者: kakami 時(shí)間: 2019-8-10 10:15
標(biāo)題: 求助解答步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)卻無法轉(zhuǎn)動(dòng)的問題
我的問題是在做步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)的問題是這樣的
1，在仿真中電機(jī)在轉(zhuǎn)到一定角度后就開始抖動(dòng)，不在轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度差別太大
2，在實(shí)物上電機(jī)一直在抖動(dòng)，不轉(zhuǎn)動(dòng)。
求助解答，我的程序的問題在哪里

/***************/
#include <reg51.h>
#include "intrins.h"

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
#define MotorData P1                   //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
#define kai P2                            //2*2的矩陣按鍵
u8 phasecw[8] ={0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0a, 0x08, 0x09};//順時(shí)針轉(zhuǎn)
u8 phaseccw[8]={0x09,0x08, 0x0a, 0x02,0x06,0x04,0x05,0x01};//逆時(shí)針轉(zhuǎn)
u8 speed;
u16 num=0;
//ms延時(shí)函數(shù)
void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void delay(u16 i) //大概10us
{
while(i--);
}
//順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}
void MotorCCW(void)
{
u16 i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
  }
}

//停止轉(zhuǎn)動(dòng)
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
void kaiguan()    //矩陣按鍵
{
char a=0;
kai=0x30;
if(kai!=0x30)
{
delay(1000);
if(kai!=0x30)
{
kai=0x30;
switch(kai)
{
case(0X20): num=2;break;
case(0X10): num=0;break;
}

kai=0x0c;
switch(kai)
{
case(0x04): num=num+1;break;
case(0x08): num=num+2;break;
}
while((a<50)&&(kai!=0x0c))
{
delay(1000);
a++;
}
}
}
}
//正轉(zhuǎn)
void zhuan(int N)//每個(gè)N轉(zhuǎn)2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCW();  //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void fzhuan (int N)//每個(gè)N轉(zhuǎn)2
{
u16 i;
Delay_xms(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
speed=5;
for(i=0;i<N;i++)
MotorCCW();  //順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
MotorStop();
Delay_xms(500);
}
void main ()
{
while(1)
{
   kaiguan();
   switch(num)
{
case(1):zhuan(256);break;
case(2):fzhuan(128);break;
case(3):zhuan(21);break;
case(4):fzhuan(21);break;
}
num=0;
}    }

作者: MY黃土高坡 時(shí)間: 2019-8-10 14:46
步進(jìn)電機(jī)的信號需要4路信號依次發(fā)出
可以先查一下硬件上接的正確不 A+ A- B+ B-有沒有接錯(cuò)
排除硬件以后用示波器檢測一下引腳上的波形確定一下程序輸出的波形是否正常

作者: 鵬博士PBs 時(shí)間: 2019-8-10 15:34
PWM調(diào)速

作者: xjtong 時(shí)間: 2019-8-11 02:39
步子應(yīng)該連續(xù)。比如走3個(gè)3步，應(yīng)該是123 412 3412，二不是123 123 123

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)