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#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit rs=P3^5; //1602的數據/指令選擇控制線
sbit en=P3^4; //1602的使能控制線
sbit trig=P0^6; //超聲波測距模塊Trig
sbit echo=P0^7; //超聲波測距模塊Echo
float distance; //測量所得距離
uchar code xianshi[]={"Distance: cm"} ;
uchar code table[]={"0123456789"};
uchar str1[2]; //存儲濕度數組
uchar str2[2]; //存儲溫度數組
sbit DATA = P3^7;//溫濕度傳感器DHT11數據接入端
void display2();
uchar TH_data,TL_data,RH_data,RL_data;
uchar TH_temp,TL_temp,RH_temp,RL_temp;
uchar check;
uchar com_data,untemp,temp;
uchar respond;
void delay(uint n) //延時函數
{
uint x,y;
for(x=n;x>0;x--)
for(y=112;y>0;y--);
}
void delay_ms(uchar ms)// 毫秒延時函數
{ uchar i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i< 250; i++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_(); //4us延時
}
}
}
void delay_us() //10us延時程序
{
uchar i;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
i--;
}
uchar receive() // 把電平信息轉化為數據》》高電平持續26-28us為1；持續70us為0
{ uchar i;
com_data=0;
for(i=0;i<8;i++)
{ respond=1;
while((!DATA)&&respond++); //當總線變為高電平時，等待30us檢測，若保持則為1；若變為低則為0；
delay_us();
delay_us();
delay_us();
if(DATA)
{temp=1;
respond=1;
while((DATA)&&respond++);
}
else
temp=0;
com_data<<=1;
com_data|=temp; // 將八位二進制的數移位保存在com_data中
}
return(com_data); //返回至函數 receive
}
void read_DATA()
{
DATA=0;
delay_ms(18);
DATA=1; //主機拉低18ms
delay_us();
delay_us();
delay_us();
delay_us(); //DATA總線由上拉電阻拉高主機延時20us
DATA=1;
if(!DATA) //判斷從機是否有低電平響應信號，如不響應則跳出，響應則向下運行
{
respond=1;
while((!DATA)&& respond++); //判斷從機發出 80us 的低電平響應信號是否結束
respond=1;
while(DATA && respond++); //判斷從機是否發出 80us 的高電平，如發出則進入數據接收狀態
RH_temp = receive();
RL_temp = receive();
TH_temp = receive();
TL_temp = receive();
check = receive(); //數據接收狀態
DATA=1;
untemp=(RH_temp+RL_temp+TH_temp+TL_temp);
if(untemp==check) //數據校驗
{
RH_data = RH_temp;
RL_data = RL_temp;
TH_data = TH_temp;
TL_data = TL_temp;
}
}
//濕度部分
str1[0] = RH_data/10;
str1[1] = RH_data%10;
//溫度部分
str2[0] =TH_data/10;
str2[1] =TH_data%10;
}
void lcd_com(uchar com) //命令函數
{
rs=0; //選擇指令寄存器
P2=com; //把命令字送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據
en=1;
delay(5); //使能線電平變化，命令送入1602的8位數據口,這點非常重要
en=0;
}
void lcd_dat(uchar dat) //數據函數
{
rs=1; //選擇數據寄存器
P2=dat; //把要顯示的數據送入P0
delay(5); //延時一小會兒，讓1602準備接收數據,也就是檢測忙信號，這點非常重要。
en=1; //使能線電平變化，數據送入1602的8位數據口
en=0;
}
void lcd_init() //1602液晶初始化函數
{
lcd_com(0x38); //8位數據，雙列，5*7字形，用到功能設定指令
lcd_com(0x0c); //開啟顯示屏，關光標，光標不閃爍，用到顯示開關控制指令
lcd_com(0x06); //顯示地址遞增，即寫一個數據后，顯示位置右移一位，用到了寫入模式設置指令
lcd_com(0x01); //清屏，用到了清屏指令
}
void lcd_xianshi() //液晶顯示函數
{
uint i;
lcd_com(0x80);
for(i=0;i<10;i++)
lcd_dat(xianshi[i]);
lcd_com(0x80+0x0e);//單位是厘米//
for(i;i<14;i++)
lcd_dat(xianshi[i]);
}
void measuring() //距離測量函數
{
float time;
time=TH0*256+TL0;//把計時器的的值讀取到time
time*=12/11.0592;
distance=time *0.016 ;
}
void display(uint x) // 測量結果顯示函數
{
uint bai,shi,ge;
bai=x/100;
shi=(x/10%10); //或shi=x%100/10
ge=(x%10);
lcd_com(0x80+0x09);
lcd_dat(table[bai]);
lcd_dat(table[shi]);
lcd_dat(table[ge]);
TL0=0;
TH0=0;
}
void main()
{
lcd_init(); //液晶初始化
TMOD=0x01;
TL0=0;
TH0=0;
EA=1; //定時器初始化
trig=0;
echo=1;
while(1)
{
lcd_xianshi(); //液晶顯示特定字符
trig=1;
delay(50);
trig=0;
while(!echo);
TR0=1; //echo為高電平時打開計時器
while(echo);
TR0=0; //echo為低電平時關閉計時器
measuring() ;
display(distance);
display2();
delay_ms(60) ;
}
}
void display2()
{
read_DATA();
lcd_com(0x80+0x40);
lcd_dat(table[str1[0]]);
lcd_dat(table[str1[1]]);
lcd_com(0x80+0x49);
lcd_dat(table[str2[0]]);
lcd_dat(table[str2[1]]);
}

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