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標題: 玩具車的第二天 [打印本頁]

作者: liuyang 時間: 2012-10-29 02:18
標題: 玩具車的第二天
        終于放棄了自己做減速齒輪組啦。想起高中的時候，不知道怎么會有那么好的耐性。。堅持了三個小時，失敗了兩次后，徹底放棄啦。不過還好，我去收購站淘了一個遙控車的底盤。底盤什么的都沒有損傷。底盤，帶電機，轉向部分，花了2元錢，蠻劃算的。
        花了一上午時間把殼子拆開清洗一下，有幾道裂痕，也用電烙鐵燒軟粘好。。
        下午的時候開始對昨天做的驅動板和底盤進行拼裝。這個也很簡單，然后是接線。兩個繼電器實現雙向控制，想了一個不錯的辦法。哈哈，自己夸一下！！！
        最后是調試。調試的時候原來的程序出問題。。糾結了很久，目前也沒有更好的辦法。原來的程序是那種，一個電機控制一個輪子，利用輪子的差動來控制轉向和前后移動。我的這個是市面上常見的遙控控制，一個電機驅動后輪，提供動力。一個電機驅動轉向機構，控制前輪轉向。按照原程序，當電機轉向時，驅動電機會停轉，后輪不轉，前輪怎么打方向都轉不了向。
      有點糾結。再想想吧。
傳上今天的照片。。后面還會再加上電源，路由，攝像頭。哈哈。。看著照片好霸氣的哇。。

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