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標題: 簡易的引體向上計數器 單片機紅外對管測數程序 [打印本頁]
作者: 新人求帶    時間: 2019-8-5 20:35
標題: 簡易的引體向上計數器 單片機紅外對管測數程序
利用紅外對管測數，之后把數據通過lcd1602顯示出來

單片機源程序如下:
  1. /*============================================================
  2. /
  3. ==============================================================
  4. SMC1602A(16*2)模擬口線接線方式
  5. 連接線圖:       
  6.        ---------------------------------------------------
  7.        |LCM-----51   |        LCM-----51   |        LCM------51      |
  8.        --------------------------------------------------|
  9.        |DB0-----P1.0 |        DB4-----P1.4 |        RW-------P3.4    |
  10.        |DB1-----P1.1 |        DB5-----P1.5 |        RS-------P3.3    |
  11.        |DB2-----P1.2 |        DB6-----P1.6 |        E--------P3.5    |
  12.        |DB3-----P1.3 |        DB7-----P1.7 |        VLCD接1K電阻到GND|
  13.        ---------------------------------------------------
  14. 接線：模塊TRIG接 P2.6  ECH0 接P2.7


  17. =============================================================*/
  18. #include <AT89x51.H>                //器件配置文件
  19. #include <intrins.h>
  20. #define  Rin  P3_7

  22. #define LCM_RW  P1_1 //定義LCD引腳
  23. #define LCM_RS  P1_0
  24. #define LCM_E   P1_5
  25. #define LCM_Data  P0

  27. #define Key_Data P2_0 //定義Keyboard引腳
  28. #define Key_CLK  P3_2

  30. #define Busy    0x80 //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識

  32. void LCMInit(void);
  33. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);
  34. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData);
  35. void Delay5Ms(void);
  36. void Delay400Ms(void);
  37. void Decode(unsigned char ScanCode);
  38. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM);
  39. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);
  40. void Conut(void);

  42. unsigned char ReadDataLCM(void);
  43. unsigned char ReadStatusLCM(void);
  44. unsigned char code mcustudio[] ={"number:"};
  45. unsigned char code Cls[] =      {"                "};
  46. unsigned char code ASCII[10] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};

  48. static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針       
  49. unsigned int  time=0;
  50. bit      flag =0;
  51. unsigned char disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
  52. unsigned long S = 0;
  53. volatile bit FlagSucceed=0;     //測量成功標志
  54. sbit Beep=P2^0;          //報警蜂鳴器
  55. sbit LedAlarm = P2^1;

  57. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  58. {
  59.         ReadStatusLCM(); //檢測忙
  60.         LCM_Data = WDLCM;
  61.         LCM_RS = 1;
  62.         LCM_RW = 0;
  63.         LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  64.         LCM_E = 0; //延時
  65.         LCM_E = 1;
  66. }

  68. //寫指令
  69. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  70. {
  71.         if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  72.         LCM_Data = WCLCM;
  73.         LCM_RS = 0;
  74.         LCM_RW = 0;       
  75.         LCM_E = 0;
  76.         LCM_E = 0;
  77.         LCM_E = 1;       
  78.   }

  80. //讀數據
  81. unsigned char ReadDataLCM(void)
  82. {
  83.         LCM_RS = 1;
  84.         LCM_RW = 1;
  85.         LCM_E = 0;
  86.         LCM_E = 0;
  87.         LCM_E = 1;
  88.         return(LCM_Data);
  89. }

  91. //讀狀態
  92. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  93. {
  94.         LCM_Data = 0xFF;
  95.         LCM_RS = 0;
  96.         LCM_RW = 1;
  97.         LCM_E = 0;
  98.         LCM_E = 0;
  99.         LCM_E = 1;
  100.         while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號
  101.         return(LCM_Data);
  102. }

  104. void LCMInit(void) //LCM初始化
  105. {
  106.         LCM_Data = 0;
  107.         WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  108.         Delay5Ms();
  109.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  110.         Delay5Ms();
  111.         WriteCommandLCM(0x38,0);
  112.         Delay5Ms();

  114.         WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  115.         WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  116.         WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  117.         WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  118.         WriteCommandLCM(0x0F,1); // 顯示開及光標設置
  119. }

  121. //按指定位置顯示一個字符
  122. void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
  123. {
  124.         Y &= 0x1;
  125.         X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  126.         if (Y) X |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  127.         X |= 0x80; //算出指令碼
  128.         WriteCommandLCM(X, 1); //發命令字
  129.         WriteDataLCM(DData); //發數據
  130. }

  132. //按指定位置顯示一串字符
  133. void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)
  134. {
  135.         unsigned char ListLength;

  137.   ListLength = 0;
  138.         Y &= 0xFE;
  139.         X &= 0xFF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  140.         while (DData[ListLength]>0x19) //若到達字串尾則退出
  141.                 {
  142.                         if (X <= 0xF) //X坐標應小于0xF
  143.                                 {
  144.                                         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符
  145.                                         ListLength++;
  146.                                         X++;
  147.                                 }
  148.                 }
  149. }

  151. //5ms延時
  152. void Delay5Ms(void)
  153. {
  154.         unsigned int TempCyc = 5552;
  155.         while(TempCyc--);
  156. }

  158. //400ms延時
  159. void Delay400Ms(void)
  160. {
  161.         unsigned char TempCycA = 5;
  162.         unsigned int TempCycB;
  163.         while(TempCycA--)
  164.                 {
  165.                         TempCycB=7269;
  166.                         while(TempCycB--);
  167.                 };
  168. }
  169. /********************************************************/
  170. void Conut(void)
  171.         {                                       
  172.          time=TH0*256+TL0;
  173.          TH0=0;
  174.          TL0=0;
  175.          S+=1;     //算出來是
  176.          Beep = 0;       


  179.          if((S>=1000)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
  180.          {         
  181.           flag=0;
  182.          
  183.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);
  184.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[1]);
  185.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[2]);
  186.          }
  187.          else
  188.          {
  189.           disbuff[0]=S/100%10;
  190.           disbuff[1]=S/10%10;
  191.           disbuff[2]=S%10;
  192.           DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
  193.           DisplayOneChar(1, 1, ASCII[disbuff[1]]);
  194.           DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[2]]);
  195.          }

  197.         }                       
  198.         /********************************************************/
  199.      void zd0() interrupt 1                  //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
  200.   {
  201.     flag=1;                                                         //中斷溢出標志
  202.        
  203.   }
  204. /********************************************************/
  205.      void  StartModule()                          //啟動模塊
  206.   {
  207.            Rin=0;                                             //啟動一次模塊
  208.           _nop_();
  209.           _nop_();
  210.           _nop_();
  211.           _nop_();
  212.           _nop_();
  213.           _nop_();
  214.           _nop_();
  215.           _nop_();
  216.           _nop_();
  217.           _nop_();
  218.           _nop_();
  219.           _nop_();
  220.           _nop_();
  221.           _nop_();
  222.           _nop_();
  223.           _nop_();
  224.           _nop_();
  225.           _nop_();
  226.           _nop_();
  227.           _nop_();
  228.           _nop_();
  229.           Rin=1;
  230.   }
  231. /********************************************************/
  232. void delayms(unsigned int ms)
  233. {
  234.         unsigned char i=100,j;
  235.         for(;ms;ms--)
  236.         {
  237.                 while(--i)
  238.                 {
  239.                         j=10;
  240.                         while(--j);
  241.                 }
  242.         }
  243. }
  244. /*********************************************************/
  245. void main(void)
  246. {

  248.        
  249.         unsigned char TempCyc;
  250.         LedAlarm = 1;
  251.         Delay400Ms(); //啟動等待，等LCM講入工作狀態
  252.         LCMInit(); //LCM初始化
  253.         Delay5Ms(); //延時片刻(可不要)
  254.         DisplayListChar(0, 0, mcustudio);
  255.         ReadDataLCM();//測試用句無意義
  256.         for (TempCyc=0; TempCyc<10; TempCyc++)
  257.         Delay400Ms(); //延時                       
  258.         while(1)
  259.           {
  260.              StartModule();
  261.                  DisplayOneChar(0, 1, ASCII[0]);

  263.              while(!Rin);                //當RX為零時等待
  264.                  TR0=0;                                //關閉計數
  265.                  
  266.          Conut();                        //計算
  267.                  Beep = 1;
  268.                  delayms(80);                //80MS

  270.              while(Rin);                        //當RX為1計數并等待
  271.                  EA=0;
  272.                         //以下為一次檢測過程；先發出Trin電平，打開外部中斷，清零T1
  273.                         //最后在外部中斷下降沿觸發時取出T1當前值，計算出Trig脈沖寬度
  274.              TR0=1;                            //開啟計數
  275.                  Beep = 0;
  276.           }
  277.                         }       
  278.                                                 
復制代碼

所有程序51hei提供下載:
調試.zip (173.52 KB, 下載次數: 18)


作者: bemc    時間: 2019-8-6 09:51
采用多路紅外檢測才可靠吧
作者: 新人求帶    時間: 2019-8-6 15:27
bemc 發表于 2019-8-6 09:51
采用多路紅外檢測才可靠吧

多路的我沒試過，這是我大一下學期做的的一個東西，我的這個應該算是很簡單的吧



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