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標題: 單片機VL53L0X激光測距程序，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm [打印本頁]

作者: 我還行 時間: 2019-8-5 08:58
標題: 單片機VL53L0X激光測距程序，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm
VL53L0X激光測距，oled顯示，單位mm，親測最小距離50mm，下載后可直接使用，看現象

單片機源程序如下:

#include "VL53L0X.h"
void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
{
I2C_Start();
I2C_SendByte(address);
I2C_SendByte(reg);
I2C_SendByte(dat);
I2C_Stop();
}
uchar vl53l0x_read(uchar reg)
{
unsigned char num;
I2C_Start();
I2C_SendByte(address); //發送寫器件地址
I2C_SendByte(reg); //發送要讀取的地址
I2C_Stop();
I2C_Start();
I2C_SendByte(address+1); //發送讀器件地址
num=I2C_ReadByte(); //讀取數據
I2C_Stop();
return num;
}
short makeuint16(int lsb, int msb)
{
return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
}
//unsigned short VL53L0X_decode_vcsel_period(short vcsel_period_reg)
//{
// // Converts the encoded VCSEL period register value into the real
// // period in PLL clocks
// unsigned short vcsel_period_pclks = (vcsel_period_reg + 1) << 1;
// return vcsel_period_pclks;
//}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

VL530X0L激光測距.zip (108.63 KB, 下載次數: 395)

作者: zhangshen 時間: 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數值不穩定，請問如何讓數值超過50厘米以上不讀出數值？

作者: shenyuqiu 時間: 2019-8-28 10:12
是50CM還是50mm?

作者: zhangshen 時間: 2019-8-28 21:14
50厘米=50CM

作者: gzwgzw 時間: 2020-3-17 20:05
能不能指導指導

作者: 陳工_人士 時間: 2020-6-30 14:22
你的代碼有效果，謝謝

作者: fdsa23 時間: 2020-8-2 09:44
請問樓主距離數據的地址是多少？

作者: cpu小白白 時間: 2020-9-27 10:26
這是什么芯片

作者: prodragon 時間: 2021-3-26 14:15
代碼有問題吧，我無論如此改，或重寫，均報錯

作者: prodragon 時間: 2021-3-28 11:31
本帖最后由 prodragon 于 2021-3-28 11:56 編輯

歷經多次嘗試、修改，這個程序包1.C文件中距離語句：
dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
測試結果是 dist = gbuf[11] + 254 x gbuf[10]
在1.2M左右距離有效，距離越遠誤差越大，常規誤差在 1-2CM
學識有限，如有表述錯誤，還望指正，勿噴。在此附上此芯片的中文手冊：

ATK-VL53L0X激光測距模塊用戶手冊_V1.0.pdf (686.86 KB, 下載次數: 67)

作者: 馮666 時間: 2021-8-15 19:43

zhangshen 發表于 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數值不穩定，請問如何讓數值超過50厘米以上 ...

您好，請問，用的顯示器是哪個，怎么接

作者: chris_yang 時間: 2023-6-12 14:07
老師，是否有原理圖，圖片，這樣，更方便實物對照

作者: tiny44 時間: 2023-6-28 15:43
我來試試這個驅動

作者: manajerjzq 時間: 2023-7-17 10:00
老師還有沒有校準和這個傳感器的設置之類的程式分享？

作者: 15699183053 時間: 2023-7-23 11:38
我來試試這個驅動

作者: chy137 時間: 2023-8-22 11:03

為啥我用不了你的測量程序

作者: lemou 時間: 2023-11-21 11:20
謝謝，我來試試這個驅動

作者: o_oo 時間: 2024-10-30 19:36
pdf中文描述太少了

作者: 鯨野柿 時間: 2025-10-31 11:36

zhangshen 發表于 2019-8-28 00:55
你的程序我已下載測試過，還可以，測試距離超過50厘米，顯示距離數值不穩定，請問如何讓數值超過50厘米以上 ...

測試出來寄存器0x14的值是0x5F；這個正常嗎？我測試的距離誤差很大呢？

作者: 鯨野柿 時間: 2025-10-31 11:37

陳工_人士發表于 2020-6-30 14:22
你的代碼有效果，謝謝

有效果時，0x14寄存器的值是多少呢？

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