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標題: 制作單片機循跡小車程序遇到問題 求幫助 [打印本頁]
作者: 天甄    時間: 2019-8-2 21:35
標題: 制作單片機循跡小車程序遇到問題 求幫助
今天把程序一切都準備差不多了，程序沒有發現說明錯誤和警告。但是因為之前沒焊好線路，沒法接上循跡模塊，但是把帶有循跡模塊的程序燒進去之后，本來因為四個輪都不動，卻發現四個輪都在轉動。…現在還沒搞明白問題出在哪？程序如下
int main(void)
{
delay_init();  //延時函數初始化
Motor_1234_Config(); //298電機驅動初始化
XUNJI();//初始化
TIM1_PWM_Init(9999,7199);
while(1)
{
if(Led10&&Led21&&Led30)
{
while(1)
{
Motor_1234_PRun();
}
}
else if(Led11&&Led30)
{
while(1)
{
Turn_Left();
if(Led10&&Led21&&Led30)
break;
}
}
else if(Led10&&Led31)
{
while(1)
{
Turn_Right();
if(Led10&&Led21&&Led30)
break;
}
}
else if(Led11&&Led21&&Led31)
{
while(1)
{
Motor_1234_STOP();
}
}
}
}
利用pwm輸出來控制內外側輪子不同的轉速實現轉彎，而后
if(Led10&&Led21&&Led30
break;
來實現跳出，實現在轉彎過程中遇到中間循跡模塊檢測到黑膠后，跳出前一個循環，小車開始直行。
最后  else if(Led11&&Led21&&Led31)
{
while(1)
{
Motor_1234_STOP();
}
}//可以在地上貼橫向黑膠帶，當三個循跡模塊同時檢測到時，實現定點停車。

作者: xianfajushi    時間: 2019-8-3 10:49
從發出來的片段代碼看這樣的寫法非常爛，由于其他的函數沒看到，因而不能管中窺豹，臆測斷言，但就發出來的語句看判斷中用無限循環這樣寫法是最爛的寫法了。



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