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標題: 斐X翻車的大能機器人X3APP無法登錄了~嗯~我看還能拯救一下 [打印本頁]

作者: 涼拌見手青 時間: 2019-8-2 11:06
標題: 斐X翻車的大能機器人X3APP無法登錄了~嗯~我看還能拯救一下
故事背景，相信很多朋友都在斐X翻車了，并且大部分智能硬件都無法連接服務器。
前段時間想看下玩下掃地機器人x3，發現app無法登錄了，貼吧里很多用戶也反應app無法登錄，應該是短信平臺欠費了.

正在絕望之際，朋友說他的手機原來登錄沒退出，還能可以進app并且能控制機器人。重新點燃了希望之火。

故事說完現在正式開始盤它

拆下這幾顆螺絲即可打開上蓋。
這貨遠程控制用的是一個ESP8266的wifi模塊，通過UART串口和單片機通信，這里講的是我摸索到掃地機器人數據格式，通過用單片機做一個接收器，并用萬能遙控器實現遠程控制，當然可以重新刷他的wifi模塊。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，別把線扯斷、電腦扯到地上。

這個口就是wifi模塊的插口，對應WiFi模塊黑色GND紅色VCC白色RxD黃色TxD，這里用排線焊到引腳上。用TTL接到電腦上波特率115200獲取串口數據。
溫馨提示：這個小傻X，停止一兩分鐘或者充電座掉電，就會自己亂跑找它的充電座，小心它把線扯斷、電腦扯到地上。

上電后單片機會發送55 AA 0A 00 01 02 07 00 03 25數據尋找wifi模塊，等待wifi模塊回應，

WiFi模塊收到這段數據就會將返回一個握手包（我自己取的名）55 AA 0A 00 00 82 01 00 02 BD，其中第五個字節（稱它為ID吧）每次發送完后下次會+1，最后一個字節是校驗（也是我自己取的名）算法：0x71-ID后把3 4 6 7位取反，

單片機收到握手包以后，會把握手包計算以后發回，這個對我來說沒什么用，沒去研究算法。
此時wifi模塊一直發握手包，單片機一直返回，直到wifi連接成功會發送55 AA 0A 00 40 82 03 00 00 FD
同時單片機會返回一些參數這個我還得繼續研究下，應該是電量或者機器的運行狀態。
重點來了！設備控制命令

設備控制命令為14字節

55 AA 0E 00 02 03 03 00 00 06 01 0A 01 14

其中第5字節為ID，要在上一條命令ID+1，12字節為動作命令（還是自己取的名字）最后一個字節為校驗位，
算法：0xE4-動作命令-ID后第3 4 7 8位取反，動作命令啟動：0x0A、暫停：0x03、回充：0x09。
是不是很繞有點混亂，我折騰了好幾天才猜出來

但有個好消息，WiFi模塊可以每次都可以假裝是第一次啟動，意思就是ID=0時發握手包，下個ID=1時就發控制命令這樣每次命令都是一樣的校驗位都是一樣，兩段數據一起發就行。已經打包，需要可以下載。隔幾天再做單片機，累了

51hei截圖20190802100656.png (632.06 KB, 下載次數: 117)

大能掃地機器人串口數據.zip

388 Bytes, 下載次數: 6, 下載積分: 黑幣 -5

作者: zhenwunet 時間: 2019-11-24 20:09
樓主弄好了嗎？

作者: wukui304 時間: 2019-11-25 09:57
樓主把掃地機器人的原理圖拓下來就厲害了

作者: 愛妻模范 時間: 2019-12-24 18:39
沒必要那么麻煩，大能已經換牌為家衛士掃地機器人了。

作者: 愛妻模范 時間: 2019-12-25 09:28
大家下載家衛士掃地機器人app就可以了，賬號都不用重新注冊。

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