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標(biāo)題: 單片機(jī)舵機(jī)控制OLED屏幕顯示角度源程序 [打印本頁]
作者: xhh呵    時(shí)間: 2019-8-1 23:52
標(biāo)題: 單片機(jī)舵機(jī)控制OLED屏幕顯示角度源程序
輝盛的舵機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，銀燕的轉(zhuǎn)不了。分享出來希望有人能解決

  1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
  2. //              ----------------------------------------------------------------
  3. //              GND    電源地
  4. //              VCC  接5V或3.3v電源
  5. //              SCK   P1^0（SCL）D1
  6. //              SDA   P1^1（SDA）D2
  7. //              RES  接P12
  8. //              DC   接P13
  9. //              CS   接P14               
  10. //              ----------------------------------------------------------------
  11. //******************************************************************************/
  12. #include "reg52.h"
  13. #include <oled.h>
  14. #define  u8 unsigned char
  15. #define  u32 unsigned int
  16. sbit pwm1=P2^0;
  17. sbit pwm2=P2^1;
  18. sbit duoji=P2^2;
  19. u8 count=0;
  20. u8 biaoshi=0;
  21. u8 jiaodu=12;

  23. void delay()
  24. {
  25.         u8 i,j,k;
  26.         for(k=0;k<50;k++)
  27.         for(i=0;i<250;i++)
  28.         for(j=0;j<250;j++)
  29.                                         ;
  30. }

  32. void xianshi()
  33. {
  34.         OLED_ShowCHinese(32,0,0);
  35.         OLED_ShowCHinese(48,0,1);
  36.         OLED_ShowCHinese(64,0,2);
  37.         OLED_ShowCHinese(80,0,3);
  38.        
  39.         OLED_ShowCHinese(0,2,1);
  40.         OLED_ShowString(16,2,":");
  41.         OLED_ShowNum(32,2,jiaodu,6,16);
  42.         OLED_ShowNum(32,4,count,6,16);

  44. }

  46. void main()
  47. {
  48.         TMOD=0X10;                                        //T1工作方式1
  49.         TH1=(65536-456)/256;//
  50.         TL1=(65536-456)%256;//一毫秒的初值
  51.         EA=1;//總中斷
  52.         ET1=1;//T1中斷允許
  53.         TR1=1;//啟動(dòng)T1開始計(jì)數(shù)
  54.         OLED_Init();                        //初始化OLED  
  55.         while(1)
  56.         {
  57.                 if(jiaodu<17)
  58.                 {jiaodu ++;        delay();}
  59.                 else
  60.                 {jiaodu =12;        delay();}
  61.                 xianshi();       
  62.         }
  63. }

  65. void zhongduan() interrupt 3  //T1中斷類型為3
  66. {
  67.         TH1=(65536-92)/256;//
  68.         TL1=(65536-92)%256;//一毫秒的初值
  69.         if(count < jiaodu)
  70.                 duoji = 1;
  71.         else
  72.                 duoji = 0;
  73.         count++;
  74.         count = count%200;
  75. }
復(fù)制代碼


舵機(jī)控制OLED 屏幕顯示.zip

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作者: xhh呵    時(shí)間: 2019-8-4 14:07
已解決，不是程序問題，I/O口輸出電壓過高導(dǎo)致，加一個(gè)LED完美解決



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