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標題: STM32串口中斷服務程序 [打印本頁]

作者: 天甄 時間: 2019-8-1 19:04
標題: STM32串口中斷服務程序
今天下文主要在學習串口通信這一塊，自己嘗試寫了串口通信的實驗，將步驟記錄如下：1，串口時鐘使能；2，串口復位（非必要）；3，GPIO端口模式設置；4，串口參數初始化；5，開啟中斷并初始化NVIC（中斷優先級分組）；6，使能串口；7，編寫中斷處理函數；8，串口數據收發；9，串口傳輸狀態獲取。
然后就是看見視頻里面用了管腳復用但沒有在程序里面說明（CSDN搜STM32發103：什么時候用到IO復位（AFIO））
而后碰到了復雜的中斷服務函數，一個小的協議如下：
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真，則需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數據必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數據
if((USART_RX_STA&0x8000)0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
同時結合PPT中的圖片，

可以知道把電腦發過來的數據保存在USART_RX_BUF里面，然后在接收狀態寄存器（USART_RX_STA）中計數接收到的有效數據個數，當收到回車（0x0D）后，計數器不在增加，等著0x0A到來，如果 0X0A 沒有來到，則認為接收失敗，重新開始下一次接收。如果順利接收到 0X0A，則標記 USART_RX_STA 的第 15 位，這樣完成一次接收，并等待該位被其他程序清除，從而開始下一次的接收，而如果遲遲沒有收到 0X0D，那么在接收數據超過 USART_REC_LEN 的時候，則會丟棄前面的數據，重新接收。

作者: zzhzzhth3000 時間: 2020-6-10 08:02
謝謝，初學，看懂一些了

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