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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的SG90舵機(jī)用433無線模塊控制源程序 [打印本頁]

作者: 郭龍· 時(shí)間: 2019-7-21 15:49
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的SG90舵機(jī)用433無線模塊控制源程序
#include <reg52.h>
sbit SG_PWM=P0^0;
sbit Key_1=P2^4;
sbit Key_2=P2^3;
sbit Key_3=P2^2;
unsigned char count=0;
unsigned char PWM_count=1;
void delay(unsigned char i)
{
  unsigned char j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--);
}
void Timer_Init()
{
  TMOD=0X01;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  ET0=1;
  TR0=1;
  EA=1;
}
void Timer() interrupt 1
{
  TR0=0;
  TH0=0Xfe;
  TL0=0X33;
  if(count<=PWM_count)
  {
SG_PWM=1;
  }
  else
  {
SG_PWM=0;
  }
  count++;
  if(count>=40)
  {
count=0;
  }
  TR0=1;
}
void main()
{
  Timer_Init();




  while(1)
  {
  if(Key_1==1)
{
                              delay(10);
                              EA=0;
                              if(Key_1==1)
{
                              PWM_count=2;
                              count=0;
                              EA=1;
}
                              while(!Key_1);

}


if(Key_2==1)
{
                              delay(10);
                              EA=0;
      if(Key_2==1)
{
                              PWM_count=4;


                              count=0;
                              EA=1;
}
                              while(!Key_2);
}

      if(Key_3==1)
{
                              delay(10);
                              EA=0;
                              if(Key_3==1)
{
                              PWM_count=3;
                              count=0;
                              EA=1;
}
                              while(!Key_3);
   }
   }
      }

作者: admin 時(shí)間: 2019-7-21 18:41
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