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標題: 增量式編碼器（A+,B+,C+,A-,B-,C-,電源和地）和STM32怎么連接 ,怎么讀編碼器的脈沖數 [打印本頁]

作者: 雀巢咖啡 時間: 2019-7-17 15:50
標題: 增量式編碼器（A+,B+,C+,A-,B-,C-,電源和地）和STM32怎么連接 ,怎么讀編碼器的脈沖數
現有一個編碼器,有八根線，A+,A-,B+,B-,C+,C-，正負極線，有單片機STM32，編碼器的這幾條線接和stm32怎么接，地我知道要接單片機的GND ，那么電源線接在哪，還有A+,B+,C+,A-,B-,C-,該怎么接，求接線圖讀取脈沖數的程序

作者: yzwzfyz 時間: 2019-7-18 17:13
先讀通“增量式編碼器”的原理，以及STM32的原理。

作者: aidianzi 時間: 2019-7-20 08:09
STM32的編碼器輸入是單端輸入的，你的差分信號需要用專用IC進行轉換成單端，一般編碼器是AB相或者ABZ，你的C相可能是Z相，具體你還是看看數據手冊，Z相可用外部中斷進行檢測

作者: 雀巢咖啡 時間: 2019-7-25 10:36

aidianzi 發表于 2019-7-20 08:09
STM32的編碼器輸入是單端輸入的，你的差分信號需要用專用IC進行轉換成單端，一般編碼器是AB相或者ABZ，你的 ...

現在已經轉成ABZ相了，如果我想測編碼器輸出的脈沖數，我看好多程序說的都是AB相，z相是不是可以不接

作者: timeabcd 時間: 2023-12-11 15:06
我查了一下，Z相是復位相，只在固定位置發出一個脈沖！希望能幫到你！

作者: Hephaestus 時間: 2023-12-11 21:46
AB是相對位置，Z是初始位置，看你干什么用，比如冒充音量電位器，那么Z沒用，如果做機械運動，絕大多數情況下Z是非常有用的。

作者: 大漠無雪 時間: 2023-12-12 01:13
z相可以理解為零點，zero。

作者: Morrios 時間: 2023-12-12 03:53
AB相對位置，Z初始位置，一般z都是發送一個固定的信號，看你的使用方式了

作者: xo37 時間: 2023-12-12 07:43
Z 每圈觸發一次，AB，有相位差

作者: Hephaestus 時間: 2023-12-13 02:58
同樣的Cortex-M內核，NXP LPC1xxx比STM32做的有誠意多了，Quadrature Encoder Interface就是專門給增量編碼器用的。

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