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標(biāo)題:
51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序，自動(dòng)運(yùn)行及左右限位開(kāi)關(guān)
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作者:
機(jī)電大佬人人喊
時(shí)間:
2019-7-16 14:36
標(biāo)題:
51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)程序，自動(dòng)運(yùn)行及左右限位開(kāi)關(guān)
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h> //因?yàn)橐玫阶笥乙坪瘮?shù)，所以加入這個(gè)頭文件
typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類(lèi)型進(jìn)行聲明定義
typedef unsigned char u8;
sbit k1=P0^0; //定義P10口是k1 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕
sbit k2=P0^1; //反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕
sbit k3=P0^2; //停止按鈕
sbit k4=P0^3; //自動(dòng)運(yùn)行
sbit k5=P0^4; //右限位開(kāi)關(guān)
sbit k6=P0^5; //左限位開(kāi)關(guān)
#define SPEED 200
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : delay
* 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名 : main
* 函數(shù)功能 : 主函數(shù)
* 輸 入 : 無(wú)
* 輸 出 : 無(wú)
*******************************************************************************/
void main()
{
while(1)
{
P1=0x00;
if(k1==0) //檢測(cè)按鍵K1是否按下
{
delay(1000); //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
if(k1==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
while(k1==0) //當(dāng)k1一直為0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
P1=0x0b;
delay(SPEED);
P1=0x0e;
delay(SPEED);
P1=0x07;
delay(SPEED);
P1=0x0d;
delay(SPEED);
}
}
}
if(k2==0) //檢測(cè)按鍵K2是否按下
{
delay(1000); //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
if(k2==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
while(k2==0) //當(dāng)k2一直未了0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)
{
P1=0x0e;
delay(SPEED);
P1=0x0b;
delay(SPEED);
P1=0x0d;
delay(SPEED);
P1=0x07;
delay(SPEED);
}
}
}
if(k4==0) //檢測(cè)按鍵K4是否按下
{
delay(1000); //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
if(k4==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
while(k3!=0||k5!=0) //當(dāng)k3不等于0或k5不等于0時(shí)
{
P1=0x0b;
delay(SPEED);
P1=0x0e;
delay(SPEED);
P1=0x07;
delay(SPEED);
P1=0x0d;
delay(SPEED);
if(k3==0||k5==0)
break; //如果k3=0或k5=0，跳出循環(huán)
}
}
}
if(k5==0)
{
delay(1000);
if(k5==0)
{
while(k3!=0||k6!=0)
{
P1=0x0e;
delay(SPEED);
P1=0x0b;
delay(SPEED);
P1=0x0d;
delay(SPEED);
P1=0x07;
delay(SPEED);
if(k3==0||k6==0)
break;
}
}
}
if(k3==0) //檢測(cè)按鍵K3是否按下
{
delay(1000); //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
if(k3==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
P1=0x00; //電機(jī)停止
}
}
if(k6==0) //檢測(cè)按鍵K6是否按下
{
delay(1000); //消除抖動(dòng) 一般大約10ms
if(k6==0) //再次判斷按鍵是否按下
{
while(k3!=0||k5!=0) //當(dāng)k3不等于0或k5不等于0時(shí)
{
P1=0x0b;
delay(SPEED);
P1=0x0e;
delay(SPEED);
P1=0x07;
delay(SPEED);
P1=0x0d;
delay(SPEED);
if(k3==0||k5==0)
break; //如果k3=0或k5=0，跳出循環(huán)
}
}
}
}
}
作者:
admin
時(shí)間:
2019-7-16 17:23
本帖需要重新編輯補(bǔ)全電路原理圖,源碼,詳細(xì)說(shuō)明與圖片即可獲得100+黑幣(帖子下方有編輯按鈕)
作者:
ttaniscy
時(shí)間:
2019-9-5 10:48
謝謝LZ分享
作者:
aatcs
時(shí)間:
2019-9-8 11:29
不知道能不能用,試試看了
作者:
~123~
時(shí)間:
2020-6-11 09:14
有線路連接圖嗎
作者:
天下為家129
時(shí)間:
2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒(méi)有看到關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的接口定義呢
作者:
LXJ50
時(shí)間:
2021-5-1 22:42
天下為家129 發(fā)表于 2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒(méi)有看到關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的接口定義呢
驅(qū)動(dòng)器的接口定義應(yīng)該是P1.0 p1.1 p1.2 p1.3
作者:
158751hei0141
時(shí)間:
2021-5-28 22:15
天下為家129 發(fā)表于 2021-5-1 14:34
既然是步進(jìn)電機(jī)，怎么程序里面沒(méi)有看到關(guān)于驅(qū)動(dòng)器的接口定義呢
直接對(duì)P1口賦值
作者:
dj3365191
時(shí)間:
2021-5-29 10:18
你不補(bǔ)全文件，這程序就白發(fā)表了，得不到黑幣，別人也用不上
作者:
xiaobing0522
時(shí)間:
2021-5-29 11:39
真不知道放著半截程序是干什么的，為什么不放全，或者是傳上來(lái)也算
歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)
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