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標題: 怎么用msp430f5529產生4組帶死區時間的互補的pwm波，求大神賜教啊 [打印本頁]

作者: yjw1 時間: 2019-7-15 18:34
標題: 怎么用msp430f5529產生4組帶死區時間的互補的pwm波，求大神賜教啊
如題

作者: 我會回來的 時間: 2019-10-28 14:04
有解決嗎，我也在研究，不過現在只研究回來兩路的，四路還沒搞定，希望可以一起討論

作者: zhuyafei 時間: 2019-10-28 15:19
就用兩個定時器，中間通過延時控制死區

作者: zhuyafei 時間: 2019-10-28 15:20
static char TAPwmInit(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2,char Mode3,char Mode4)
{
TBCTL = 0;                //清除以前設置
TBCTL |= MC_1;             //定時器TA設為增計數模式
switch(Clk)                //選擇時鐘源
{
      case 'A': case 'a':  TBCTL|=TBSSEL_1; break; //ACLK
      case 'S': case 's':  TBCTL|=TBSSEL_2; break; //SMCLK
      case 'E':          TBCTL|=TBSSEL_0; break; //外部輸入(TACLK)
      case 'e':          TBCTL|=TBSSEL_3; break; //外部輸入(TACLK取反)
      default :  return(0);                         //參數有誤
}
switch(Div)                //選擇分頻系數
{
      case 1: TBCTL|=ID_0; break; //1
      case 2: TBCTL|=ID_1; break; //2
      case 4: TBCTL|=ID_2; break; //4
      case 8: TBCTL|=ID_3; break; //8
      default :  return(0);          //參數有誤
}
switch(Mode1)             //設置PWM通道1的輸出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果設置為高電平模式
         TBCCTL1 = OUTMOD_7;    //高電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT1;       //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT1;       //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果設置為低電平模式
         TBCCTL1 = OUTMOD_3;    //低電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT1;       //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT1;       //從P1.2輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case '0':case 0:          //如果設置為禁用
         P4SEL &= ~BIT1;       //P1.2恢復為普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //參數有誤
}
switch(Mode2)                //設置PWM通道1的輸出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果設置為高電平模式
         TBCCTL2 =OUTMOD_7;    //高電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT2;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT2;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果設置為低電平模式
         TBCCTL2 =OUTMOD_3;    //低電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT2;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT2;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case '0':case 0:          //如果設置為禁用
         P4SEL &= ~BIT2;       //P1.3恢復為普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //參數有誤
}
switch(Mode3)                //設置PWM通道3的輸出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果設置為高電平模式
         TBCCTL3 =OUTMOD_7;    //高電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT3;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT3;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果設置為低電平模式
         TBCCTL3 =OUTMOD_3;    //低電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT3;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT3;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case '0':case 0:          //如果設置為禁用
         P4SEL &= ~BIT3;       //P1.3恢復為普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //參數有誤
}
      switch(Mode4)                //設置PWM通道4的輸出模式。
{
      case 'P':case 'p':       //如果設置為高電平模式
         TBCCTL4 =OUTMOD_7;    //高電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT4;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT4;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case 'N':case 'n':       //如果設置為低電平模式
         TBCCTL4 =OUTMOD_3;    //低電平PWM輸出
         P4SEL |= BIT4;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         P4DIR |= BIT4;       //從P1.3輸出 (不同型號單片機可能不一樣)
         break;
      case '0':case 0:          //如果設置為禁用
         P4SEL &= ~BIT4;       //P1.3恢復為普通IO口
         break;
      default :  return(0);    //參數有誤
}
return(1);
}

static void TAPwmSetPeriod(unsigned int Period)
{
TBCCR0 = Period;
TBCCR1 = Period;
TBCCR2 = Period;
TBCCR3 = Period;
TBCCR4 = Period;
}

static void TAPwmSetDuty(char Channel,unsigned int Duty)
{
switch(Channel)
{
      case 1: TBCCR1=Duty; break;
      case 2: TBCCR2=Duty; break;
      case 3: TBCCR3=Duty; break;
      case 4: TBCCR4=Duty; break;
}
}

static void TAPwmSetPermill(char Channel,unsigned int Percent)
{
unsigned long int Period;
unsigned int Duty;
Period = TBCCR0;
Duty = Period * Percent / 1000;
TAPwmSetDuty(Channel,Duty);
}

void pwm_init(void)
{
  TAPwmInit('A',2,'P','P','P','P'); //將定時器TA初始化成為PWM發生器
  TAPwmSetPeriod(1000);       //通道1/2的PWM方波周期均設為500個時鐘周期
}

void pwm_set(unsigned char sta,unsigned char dir,unsigned int pwm_in,unsigned int pwm_out)
{
if((1 == sta) && (1 == dir))
{
         TAPwmInit('A',2,'0','0','N','P');
         TAPwmSetPermill(3,(pwm_out-2));    //2通道 20.0%
         TAPwmSetPermill(4,(pwm_out));    //2通道 20.0%
         P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0
         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         P4OUT&=~BIT2;  // 0
         //P4OUT |=BIT3;  // 1
         //P4OUT&=~BIT3;  // 0
         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         //P4OUT&=~BIT4;  //
}
else if((1 == sta) && (0 == dir))
{
         TAPwmInit('A',2,'N','P','0','0');
         TAPwmSetPermill(1,(pwm_in-2));    //2通道 20.0%
         TAPwmSetPermill(2,(pwm_in));    //2通道 20.0%
         //P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0
         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         //P4OUT&=~BIT2;  // 0
         P4OUT |=BIT3;  // 1
         //P4OUT&=~BIT3;  // 0
         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         P4OUT&=~BIT4;  // 0
}
else if(0 == sta)
{
         TAPwmInit('A',2,'0','0','0','0');
         P4OUT |=BIT1;  // 1
         //P4OUT&=~BIT1;  // 0

         //P4OUT |=BIT2;  // 1
         P4OUT&=~BIT2;  // 0

         //P4OUT |=BIT3;  // 1
         P4OUT&=~BIT3;  // 0

         //P4OUT |=BIT4;  // 1
         P4OUT&=~BIT4;  // 0
}
else {};

}

作者: zhuyafei 時間: 2019-10-28 15:21
如果硬件不支持的死區設定，你可以做個修正值delta，加在每一路duty設置上。如果不夠精細，可以每一路單獨設一個修正值。
但是前沿和后沿想單獨設定的話，就不太容易。

作者: zhuyafei 時間: 2019-10-28 15:24
430本身不帶硬件死區，有一種方法可以做類似功能
如下圖，采用updown計數模式，用中心對其的方式可以做出一個死區

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