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標題: 單片機控制舵機旋轉180度程序自取 [打印本頁]

作者: 123524LL 時間: 2019-7-14 20:22
標題: 單片機控制舵機旋轉180度程序自取
#include<reg52.h>

sbit key1 = P3^4;
sbit key2 = P3^5;
sbit pwm1 = P0^1;

unsigned int target =12,percent = 0;

void Timer0Initial();
void initial_Timer();
void delay(unsigned int x);
void keyscan();

void keyscan()
{
      delay(30);
      if(key1 == 0)
{
            delay(10);
               if(key1 == 0)
               {
                     if(target >= 10)
                              target -= 1;
               }
}

if(key2 == 0)
{
            delay(10);
if(key2 == 0)
            {
                     if(target <= 20)
                              target += 1;
      }
}
}

void initial()
{
      key1 = 1;
key2 = 1;
initial_Timer();
}

void Timer0Initial()
{
TH0 = (65536-65)/256;
TL0 = (65536-65)%256;
}

void initial_Timer()
{
EA = 1;
ET0 = 1;
TMOD = 0x01;
Timer0Initial();
TR0 = 1;
}

void delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
initial();
while(1)
{
keyscan();
}
}

void Timer0() interrupt 1 using 0
{
      percent+=1;
      if(percent<=target)
            pwm1=1;
      else
            pwm1=0;
      if(percent==200)
            percent=0;
Timer0Initial();

}

舵機180度.zip

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作者: tieq1952 時間: 2019-7-15 06:55
謝謝分享!!!

作者: 郭龍· 時間: 2019-7-16 15:40
程序很漂亮

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)