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標題: Arduino UNO+紅外+舵機，用于流水線處理工件 [打印本頁]
作者: lii10    時間: 2019-7-10 17:43
標題: Arduino UNO+紅外+舵機，用于流水線處理工件
本程序所用Arduino開發板為Arduino UNO開發板
通過紅外傳感器檢測工件，當工件經過時舵機響應，對工件進行操作
此程序實現的功能為：
Arduino啟動，當傳感器檢測到工件，舵機開始旋轉90°，
當再次檢測到下一個工件，舵機回轉90°，就這樣在每次檢測到工件時來回擺動

#include <Servo.h>    // 聲明調用Servo.h庫
Servo myservo;        // 創建一個舵機對象
int PIN_SENSOR = 13; //紅外傳感器引腳
int n=0;
void setup()
{
   pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);  
   Serial.begin(4800);//設置波特率為4800
   myservo.attach(9);  // 將引腳9上的舵機與聲明的舵機對象連接起來
}
void loop()
{
  int y = digitalRead(PIN_SENSOR);   //讀取傳感器信號
  Serial.println(y);
  delay(5);
  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);//延時5ms再次讀取傳感器信號
  Serial.println(x);
  if (x==0)
    {
      if (x||y)                               //對兩次讀取值進行綜合判斷，確定舵機是否執行
      { n=n+1;
         if (n%2==1)                                 
             {myservo.write(0);                // 給舵機寫入角度0°  
              delay(5);
             }
         if (n%2==0)                                      
             {myservo.write(90);               // 給舵機寫入角度90°   
              delay(5);
             }   
       }  
     else
        return;
    }
}

作者: 測控系吳～    時間: 2019-7-21 17:39
額，，，不知所云
作者: 123123123水煮魚    時間: 2019-8-25 19:05
干活，多謝樓主



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