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標題: stm32+QMC5883L磁力傳感器源程序，可以用來融合校準MPU6050Z軸偏移 [打印本頁]
作者: 461534727    時間: 2019-7-10 10:54
標題: stm32+QMC5883L磁力傳感器源程序，可以用來融合校準MPU6050Z軸偏移
該代碼是磁力計stm32控制QMC5883L磁力計輸出角度與三個磁力分量，某寶一些標記有hmc5883L模塊實際是QMC5883L，輸出角度一直是45的可以試一下，你會感謝我的

單片機源程序如下:
  1. #include "HMC5883L.h"
  2. #include "I2C.h"
  3. #include "delay.h"
  4. void hmc_write_reg(u8 reg,u8 data)
  5. {
  6.         IIC_Start();
  7.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
  8.         IIC_Wait_Ack();
  9.         IIC_Send_Byte(reg);
  10.         IIC_Wait_Ack();
  11.         IIC_Send_Byte(data);
  12.         IIC_Wait_Ack();
  13.         IIC_Stop();
  14.         //delay_ms(5);
  15. }

  17. u8 hmc_read_reg(u8 reg)
  18. {
  19.         u8 data;
  20.         IIC_Start();
  21.         IIC_Send_Byte(WRITE_ADDRESS);
  22.         IIC_Wait_Ack();
  23.         IIC_Send_Byte(reg);
  24.         IIC_Wait_Ack();
  25.         IIC_Stop();
  26.         IIC_Start();
  27.         IIC_Send_Byte(READ_ADDRESS);
  28.         IIC_Wait_Ack();
  29.         data=IIC_Read_Byte();
  30.         IIC_NAck();
  31.         IIC_Stop();
  32.         return data;
  33. }

  35. void hmc_read_XYZ(short int *data)
  36. {
  37. //        u16 temp;
  38. //        temp=hmc_read_reg(DATAX_M);
  39. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAX_L);
  40. //        temp=hmc_read_reg(DATAY_M);
  41. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAY_L);
  42. //        temp=hmc_read_reg(DATAZ_M);
  43. //        *data++=(temp<<8)+hmc_read_reg(DATAZ_L);
  44.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAX_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAX_L);
  45.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAY_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAY_L);
  46.         *data++=((int16_t)hmc_read_reg(DATAZ_M)<<8)|hmc_read_reg(DATAZ_L);
  47. }

  49. void hmc_init(void)
  50. {
  51.         hmc_write_reg(0X0B,0x01);
  52.         hmc_write_reg(0X20,0x40);
  53.         hmc_write_reg(0X21,0x01);
  54.         hmc_write_reg(CONFIGA,0x1D);
  55.         delay_ms(10);
  56. }

復制代碼


  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "I2C.h"
  3. #include "HMC5883L.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "math.h"
  6. #include "usart.h"

  8. //連接引腳PA8(SCL)PA11(SDA)

  10. short int data[3];
  11. double angle,x,y,z;
  12. int main(void)
  13. {       
  14.         delay_init();
  15.         i2c_init();
  16.         hmc_init();
  17.         uart_init(115200);
  18.         while(1)
  19.         {
  20.                 hmc_read_XYZ(data);
  21.                 angle=atan2((double)data[0],(double)data[2])*(180 / 3.14159265)+180;
  22.                 x=(double)data[0];
  23.                 y=(double)data[1];
  24.                 z=(double)data[2];
  25.                 printf("%f %f %f %f\r\n",x,y,z,angle);
  26.                 delay_ms(100);
  27.         }
  28. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32F1_QMC5883L.7z (3.13 MB, 下載次數(shù): 347)

作者: a984984sd123456    時間: 2019-7-16 10:17
謝謝老哥，整了兩天看了你的代碼終于好了
作者: a984984sd123456    時間: 2019-7-16 10:19
謝謝大佬，兩天的調(diào)試，寶寶心里的苦，估計只有大佬能感受到
作者: hanhuliang    時間: 2019-10-17 19:38
好資料，51黑有你更精彩!!!
作者: cnvya    時間: 2019-12-10 20:33
賺點黑幣去下載
作者: HYJ520    時間: 2020-10-18 20:33
確定能用嗎   我怎么讀出來都是-1啊
作者: BigBen    時間: 2020-12-16 21:41
搞不定，編譯后燒寫，串口一直輸出45，啥原因啊？
作者: 3478污鈔    時間: 2021-3-12 08:50
我已經(jīng)將資料下載下來了，今天測試一下51程序，希望能用，提前感謝樓主了
作者: 哈哈你好1    時間: 2021-10-16 19:10
BigBen 發(fā)表于 2020-12-16 21:41
搞不定，編譯后燒寫，串口一直輸出45，啥原因啊？

我也是這樣，你解決了嗎？
作者: 哈哈你好1    時間: 2021-10-16 19:11
怎么讀出來是45
作者: hero_huang    時間: 2023-2-16 17:20
有沒有HAL庫版本的呀？
作者: wang0011    時間: 2024-6-7 09:20
為什么讀取到的一直是45
作者: 2307393235    時間: 2024-7-26 11:18
可以用，謝謝樓主被某一個寶坑慘了
作者: lpdf    時間: 2024-7-31 15:31
讀出來45 就是假的嗎
作者: 春陰釀寒    時間: 2024-9-21 21:24
init的代碼有問題，應該是這樣寫：
作者: DL_AM    時間: 2025-4-27 21:08
wang0011 發(fā)表于 2024-6-7 09:20
為什么讀取到的一直是45

請問一下，你解決了嗎？




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