欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136
標題:
STM32利用L298N控制電機正反轉。
[打印本頁]
作者:
尹文銅
時間:
2019-7-8 18:08
標題:
STM32利用L298N控制電機正反轉。
//main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
int main(void)
{
delay_init(); //延時函數初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3輸出低
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4輸出高
delay_ms(500);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //IN3輸出低
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);//IN4輸出低
delay_ms(1000);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //IN3輸出低
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//IN4輸出高
delay_ms(500);
}
}
//led.c
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PB端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOB.0
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //PB.6 端口配置
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6); //PB.6輸出高
}
//led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
void LED_Init(void);//初始化
#endif
作者:
xiaozhong1314
時間:
2019-7-22 10:39
不錯,學習
作者:
伊特
時間:
2019-8-2 18:27
不是控制電機嗎怎么是燈呢
歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)
Powered by Discuz! X3.1